EYOU PHA08L-101-C Silnik z przekładnią harmoniczną, 101:1 CANopen Siłownik przegubu robota

EYOU

$891.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHA08L-101-C

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Moduł EYOU PHA08L-101-C to silnik z reduktorem harmonicznym do zastosowań w stawach robotycznych. Wymieniona wersja ma współczynnik redukcji 101:1, wbudowany sterownik, komunikację CANopen oraz podwójne enkodery absolutne z rozdzielczością 16-bitową po stronie silnika i reduktora. Jest przystosowany do pracy przy napięciu 24 VDC w zakresie 24–36 VDC i zapewnia moment obrotowy o wartości 1,65 N·m przy wejściu 2000 rpm.

Funkcje

Reduktor harmoniczny o współczynniku redukcji 101:1.
Wbudowany sterownik z interfejsami wejścia/wyjścia CANFD oraz zasilania DC wejście/wyjście DC.
Podwójne enkodery absolutne: 16-bitowe po stronie silnika i 16-bitowe po stronie reduktora.
Obsługuje tryby sterowania: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Profile Torque (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) oraz inne tryby.
Matowa czarna anodowana obudowa i wykończenie reduktora w czerni na zewnętrznym pierścieniu.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHA08
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	17 W
Moment obrotowy znamionowy silnika	0.04 N·m
Maksymalny moment obrotowy silnika	0.12 N·m
Stosunek redukcji	101
Moc znamionowa złącza – ograniczenie żywotności	3 W
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 obr./min wejście	1.65 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	2.3 N·m
Maksymalny moment obrotowy na wyjściu	3.3 N·m
Max. Dopuszczalny Moment Zewnętrzny na Wyjściu (Natychmiastowy)	6.3 N·m
Luzy	≤40 arcsec
Nominalna Prędkość na Wyjściu – Ograniczenie Żywotności	20 rpm
Max. Prędkość na Wyjściu	36 rpm
Hamulec (B/N)	N
Wymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś)	Φ43 × 48.3 mm
Waga	0.207 kg
Średnica Wewnętrzna	4.4 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Matowy czarny anodowany
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	100 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	100 N
Moment zginający na wyjściu	13.5 N·m
Sztywność Torsyjna Reduktora	800 N·m/rad
Inercja Wejściowa Reduktora	2 kg·mm²
Równoważna Inercja Wyjściowa Złącza	20402 kg·mm²
Napięcie Robocze Nominalne	24 VDC
Zakres Napięcia Roboczego	24–36 VDC
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bity	Podwójny Absolutny / Strona silnika 16-bit & Strona reduktora 16-bit
Interfejs Sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in, DC out), CANFD (In, Out)
Protokół Komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	CANopen
Tryby Sterowania	Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia	-20–60 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>8000 h