EYOU PHA11H-101-C Harmonic-Drive Siłownik Przegubu Robotycznego, Przełożenie 101, CANopen, Roboty Humanoidalne

EYOU

$991.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHA11H-101-C

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU PHA11H-101-C to napęd robotyczny z harmonicznym reduktorem o współczynniku redukcji 101, z wbudowanym sterownikiem i komunikacją CANopen. Działa w zakresie 24–48 VDC i wykorzystuje podwójne absolutne enkodery 16-bitowe po stronie silnika i reduktora. Jego wymiary 52 × 55,5 mm, waga 0,375 kg i średnica 6 mm wspierają integrację w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU.

Funkcje

Harmoniczny reduktor o współczynniku redukcji 101.
Wbudowany sterownik z wejściem/wyjściem CANFD i komunikacją CANopen.
Podwójne absolutne enkodery: 16-bitowy po stronie silnika i 16-bitowy po stronie reduktora.
Obsługuje Profile Pozycji (PP), Profile Prędkości (PV), Profile Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) oraz inne tryby sterowania.
Matowa czarna anodowana obudowa i czarny pierścień redukcyjny.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHA11
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	37.7 W
Moment obrotowy znamionowy silnika	0.12 N·m
Maksymalny moment obrotowy silnika	0.36 N·m
Stosunek redukcji	101
Moc znamionowa złącza — Ograniczenie żywotności	10 W
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 obr./min wejścia	5 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	8.9 N·m
Moment szczytowy na wyjściu	11 N·m
Maks. dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)	25 N·m
Luźność	≤30 arcsec
Nominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności	20 rpm
Moment szczytowy na wyjściu	36 rpm
Hamulec (B/N)	N
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ52 × 55.5 mm
Waga	0.375 kg
Średnica wewnętrzna	6 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Matowy czarny anodowany
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	130 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	130 N
Moment zginający na wyjściu	16 N·m
Sztywność skrętna reduktora	2430 N·m/rad
Inercja wejściowa reduktora	11 kg·mm²
Równoważna inercja wyjściowa złącza	112211 kg·mm²
Nominalne napięcie robocze	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit	Podwójny absolutny / Strona silnika 16-bit & Strona reduktora 16-bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in, DC out), CANFD (In, Out)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia	-20–60 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>8000 h