EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Siłownik Przegubu Robota, 101:1 CANopen do Robotyki

EYOU

$1,093.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHA14H-101-C

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU PHA14H-101-C to siłownik stawowy z napędem harmonicznym z redukcją 101, wbudowanym sterownikiem, komunikacją CANopen oraz podwójnymi absolutnymi enkoderami 16-bitowymi. Zaprojektowany do stawów robotycznych, zapewnia moment obrotowy 9,6 N·m przy 2000 obr./min, szczytowy moment obrotowy 34 N·m oraz prędkości wyjściowe do 33 obr./min. Wybrana wersja jest bez hamulca (N).

Funkcje

Wbudowany sterownik z interfejsami zasilania (DC in/DC out) oraz CAN FD (in/out).
Protokół komunikacji CANopen.
Podwójne absolutne enkodery: strona silnika 16-bitowa i strona reduktora 16-bitowa.
Tryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.
Reduktor harmoniczny z redukcją 101.
Konfiguracja bez hamulca (B/N: N).
Matowa czarna anodowana obudowa i czarny zewnętrzny pierścień reduktora.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHA14
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	105 W
Moment obrotowy silnika znamionowy	0.25 N·m
Maksymalny moment obrotowy silnika	0.5 N·m
Stosunek redukcji	101
Moc znamionowa złącza - ograniczenie żywotności	20 W
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 obr./min wejście	9.6 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	13.5 N·m
Moment szczytowy na wyjściu	34 N·m
Max dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)	66 N·m
Luźność	≤20 arcsec
Nominalna prędkość na wyjściu - ograniczenie żywotności	20 rpm
Moment szczytowy na wyjściu	33 rpm
Hamulec (B/N)	N
Wymiary (średnica zewnętrzna × osiowa)	Φ70 × 61.5 mm
Waga	0.645 kg
Średnica wewnętrzna	10.8 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Matowy czarny anodowany
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	270 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	270 N
Moment zginający na wyjściu	41 N·m
Sztywność skrętna reduktora	6000 N·m/rad
Inercja wejściowa reduktora	27 kg·mm²
Równoważna inercja wyjściowa złącza	276651 kg·mm²
Napięcie robocze znamionowe	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit	Podwójny absolutny / Strona silnika 16-bit & Strona reduktora 16-bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia	-20–60 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>10000 h