EYOU PHA17H-101-C Harmonic Drive Silnik do przegubu robota, przełożenie 101, CANopen Robotyka

EYOU

$1,199.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHA17H-101-C

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Silnik EYOU PHA17H-101-C to silnik stawowy z reduktorem harmonicznym z wbudowanym sterownikiem, współczynnikiem redukcji 101, komunikacją CANopen oraz interfejsem CANFD in/out. Działa w zakresie 24–48 VDC i jest przeznaczony do zastosowań robotyki, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Jego parametry wyjściowe, forma Φ80 × 68 mm oraz średnica otworu 10,8 mm wspierają wybór na poziomie stawów.

Funkcje

Wbudowany sterownik z interfejsami zasilania (DC in/DC out) oraz CANFD (in/out).
Podwójny enkoder absolutny: strona silnika 16Bit i strona reduktora 16Bit.
Protokół komunikacji CANopen.
Tryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.
Końcówka złącza zawiera dwa żółte złącza i dwa mniejsze białe porty.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHA17
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	188 W
Moment obrotowy znamionowy silnika	0.45 N·m
Maksymalny moment obrotowy silnika	1.35 N·m
Stosunek redukcji	101
Moc nominalna złącza - ograniczenie żywotności	63 W
Moment nominalny przy 2000 obr/min wejście	30 N·m
Średni moment obciążenia na wyjściu	49 N·m
Moment szczytowy na wyjściu	66 N·m
Maksymalny dopuszczalny moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)	134 N·m
Luźność	≤20 Arcsec
Prędkość nominalna na wyjściu - ograniczenie żywotności	20 obr/min
Prędkość szczytowa na wyjściu	33 obr/min
Hamulec (B/N)	N
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ80 × 68 mm
Waga	0.9 kg
Średnica wewnętrzna	10.8 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Matowy czarny anodowany
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	400 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	400 N
Moment zginający na wyjściu	72 N·m
Sztywność skrętna reduktora	13000 N·m/rad
Bezładność wejściowa reduktora	49 kg·mm²
Równoważna bezładność wyjściowa złącza	502909 kg·mm²
Nominalne napięcie robocze	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit	Podwójny absolutny / Strona silnika 16Bit & Strona reduktora 16Bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC w DC na wyjściu), CANFD (Wejście, Wyjście)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.
Temperatura otoczenia	-20–60 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>10000 h