EYOU PHU11H-52 Napęd Harmoniczny do Robotów, Przełożenia 51/101 do Robotyki

EYOU

$537.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU11H-52

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 51 101

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Aktuator EYOU PHU11H-52 to aktuator robota z napędem harmonicznym, z wbudowanym sterownikiem, pracujący na napięciu 48 VDC, z podwójnymi 19-bitowymi enkoderami absolutnymi oraz opcjami redukcji 51 lub 101. Wybierz konfigurację z hamulcem lub bez hamulca, aby dopasować ją do aplikacji. Aktuator obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen i jest przeznaczony do zastosowań w robotyce oraz automatyzacji, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z konstrukcją dzieloną, która oddziela silnik od reduktora.
Wbudowany sterownik i podwójne enkodery absolutne: 19-bitowe po stronie silnika i 19-bitowe po stronie reduktora.
Protokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen; wskazanie przełączania protokołów konfigurowalnego programowo jest przewidziane dla serii PHU.
Tryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) i inne.
Wybieralne współczynniki redukcji 51 lub 101, które zapewniają różne profile prędkości i momentu obrotowego.
Wybieralne konfiguracje Z hamulcem lub Bez hamulca; opcja Z hamulcem odpowiada opcjonalnemu modułowi hamulcowemu.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHU-11H-52
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	46 W
Moment obrotowy znamionowy silnika	0.11 N·m
Maksymalny moment obrotowy silnika	0.33 N·m
Stosunek redukcji	51 / 101
Moc znamionowa złącza — ograniczenie żywotności	14 / 10 W
Maksymalny moment obrotowy przy 2000 obr./min wejścia	3.5 / 5 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	5.5 / 8.9 N·m
Maksymalny moment obrotowy na wyjściu	8.3 / 11 N·m
Maksymalny dozwolony moment obrotowy na wyjściu — natychmiastowy	17 / 25 N·m
Luzy	≤30 / ≤30 arcsec
Nominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności	39 / 20 rpm
Prędkość szczytowa na wyjściu	100 / 50 rpm
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary — średnica zewnętrzna × oś	Φ52 × 70 mm
Waga — B/N	0.44 / 0.40 kg
Średnica wewnętrzna	8 mm
Wygląd obudowy — kolor procesu	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora — kolor procesu	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe na wyjściu — dynamiczne/statyczne	130 N
Dozwolone obciążenie osiowe na wyjściu — dynamiczne/statyczne	130 N
Moment zginający na wyjściu	16 N·m
Sztywność skrętna reduktora	2250 / 2430 N·m/rad
Inercja wejściowa reduktora — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Równoważna bezwładność wyjścia złącza — B	34458 / 135143 kg·mm²
Napięcie robocze nominalne	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Sterownik	Wbudowany
Encoder / bit	Podwójny absolutny / strona silnika 19-bit & strona reduktora 19-bit
Interfejs sterownika — zobacz opis modelu terminala	Moc (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (tylko dla OD ≥60)
Protokół komunikacyjny — zobacz opis komunikacji	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia	-20–60 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>8000 h