Zintegrowany moduł serwomechanizmu EYOU PHU11H-60, przekładnia harmoniczna 51/101 do robotyki

EYOU

$537.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU11H-60

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 51 101

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Moduł EYOU PHU11H-60 to zintegrowany serwo moduł stawowy do zastosowań robotyki i automatyzacji. Łączy w sobie reduktor harmoniczny, wbudowany sterownik oraz podwójne enkodery absolutne w formacie Φ60 × 68,5 mm. Wybierz przełożenie 51 lub 101, aby dopasować wymagane prędkości wyjściowe i profil momentu obrotowego, oraz wybierz z hamulcem lub bez. Moduł działa w zakresie 24–48 VDC, z nominalnym napięciem roboczym 48 VDC.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z opcjami przełożenia 51 lub 101.
Opcje z hamulcem i bez hamulca.
Wbudowany sterownik i podwójne enkodery absolutne: silnik strona 19-bit i reduktor strona 19-bit.
Złącza zasilania (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) oraz STO (1, 2); STO jest dostępne tylko dla OD ≥60.
Protokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.
Obsługiwane tryby sterowania obejmują Pozycję Profilu (PP), Prędkość Profilu (PV), Moment Profilu (PT), Pozycję Cyclicznie Synchronizowaną (CSP) oraz Prędkość Cyclicznie Synchronizowaną (CSV).
Budowa serii PHU z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Kluczowe komponenty silnika i reduktora mogą być produkowane i testowane na niezależnych zautomatyzowanych liniach w celu śledzenia i kontroli.

Specyfikacje

Parametr	Przełożenie 51	Przełożenie 101
Model Modułu	PHU-11H-60
Typ Reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika (W)	46
Moment znamionowy silnika (N·m)	0.11
Moment szczytowy silnika (N·m)	0.33
Współczynnik redukcji	51	101
Moc znamionowa połączenia (W) – Ograniczenie żywotności	14	10
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 obr./min (N·m)	3.5	5
Średni moment obrotowy na wyjściu (N·m)	5.5	8.9
Moment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)	8.3	11
Maksymalne dozwolone momenty zewnętrzne na wyjściu, chwilowe (N·m)	17	25
Luzy (arcsec)	≤30	≤30
Nominalna prędkość na wyjściu (rpm) – ograniczenie żywotności	39	20
Maksymalna prędkość na wyjściu (rpm)	100	50
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary, średnica zewnętrzna × oś (mm)	Φ60 × 68.5
Waga (kg), B/N	0.59 / 0.54
Średnica wewnętrzna (mm)	8
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	130
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	130
Moment zginający na wyjściu (N·m)	16
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	2250	2430
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²), B	16.88	16.88
Równoważna bezwładność wyjścia stawowego (kg·mm²), B	43905	172193
Nominalne napięcie robocze (VDC)	48
Zakres napięcia roboczego (VDC)	24–48
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit (bit)	Podwójny absolutny / Strona silnika 19Bit & Strona reduktora 19Bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Moc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1, 2) (tylko dla OD ≥60)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-20–60
Wzrost temperatury obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Żywotność (h)	>8000