EYOU PHU11L-52 Napęd Harmoniczny do Robotów, przełożenia 51/101, do robotyki

EYOU

$679.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU11L-52

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 51 101

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU PHU11L-52 to siłownik robota z napędem harmonicznym z wbudowanym sterownikiem, o nominalnym napięciu roboczym 48 VDC oraz wybieralnymi współczynnikami redukcji 51 lub 101. Opcje hamulca są dostępne jako Z Hamulcem lub Bez Hamulca. Obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen i jest przeznaczony do zastosowań w robotyce, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z silnikiem o mocy nominalnej 46 W.
Wbudowany sterownik i podwójny enkoder absolutny: strona silnika 19 bitów i strona reduktora 19 bitów.
Protokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen; konfiguracja oprogramowania może przełączać się między tymi dwoma protokołami.
Wybieralne współczynniki redukcji 51 lub 101, zapewniające różne profile prędkości i momentu obrotowego.
Wybór hamulca: Z Hamulcem lub Bez Hamulca.
Czarna anodowana, niepiaskowana obudowa i zewnętrzny pierścień z czarnym reduktorem.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHU-11L-52
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika (W)	46
Moment obrotowy znamionowy silnika (N·m)	0.11
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	0.33
Stosunek redukcji	51 / 101
Moc znamionowa złącza (W) – Ograniczenie żywotności	10 / 6
Moment obrotowy przy 2000 obr./min (N·m)	2.4 / 3
Średni moment obrotowy na wyjściu (N·m)	3.5 / 5.5
Moment szczytowy na wyjściu (N·m)	5.8 / 6.5
Maksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)	11.5 / 15
Luźność (arcsec)	≤30 / ≤30
Nominalna prędkość na wyjściu (rpm) – ograniczenie żywotności	39 / 20
Moment szczytowy na wyjściu (rpm)	100 / 50
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (średnica zewnętrzna × osiowa) (mm)	Φ52 × 65
Waga (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
Średnica otworu (mm)	8
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	130
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	130
Moment zginający na wyjściu (N·m)	16
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	2250 / 2430
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
Równoważna bezwładność wyjścia stawowego (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
Napięcie robocze nominalne (VDC)	48
Zakres napięcia roboczego (VDC)	24–48
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit (bit)	Podwójny absolutny / Strona silnika 19 bit & Strona reduktora 19 bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Moc (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (tylko dla OD ≥60)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-20–60
Wzrost temperatury obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Żywotność (h)	>8000