EYOU PHU14H-70-F Harmonic Robot Actuator, przełożenie 50/100, opcje hamulca do robotyki

EYOU

$745.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU14H-70-F

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 50 100

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU PHU14H-70-F to reduktor harmoniczny siłownika robota z wbudowanym sterownikiem, czujnikiem momentu obrotowego, podwójnymi enkoderami absolutnymi oraz komunikacją EtherCAT/CANopen. Wybierz współczynnik redukcji 50 lub 100 oraz konfigurację z hamulcem lub bez hamulca do zastosowań robotycznych . Wybory współczynnika 50/100 mają różne wartości momentu obrotowego, prędkości, sztywności i bezwładności wymienione poniżej; oba działają z zasilaniem 24–48 VDC.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z konstrukcją silnika i reduktora o podzielonej obudowie.
Wbudowany sterownik z interfejsami Power (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) oraz STO (1, 2).
Protokół komunikacji EtherCAT i CANopen.
Podwójne enkodery absolutne: strona silnika 19-bitowa i strona reduktora 19-bitowa.
Czujnik momentu obrotowego z zakresem 35 N·m, plus specyfikacje pasma przenoszenia w pętli zamkniętej momentu obrotowego i kontroli impedancji.
Wybory hamulca: Z hamulcem lub bez hamulca. Wybory proporcji: 50 lub 100.
Tryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment profilu (PT), Cykliczna pozycja synchroniczna (CSP), Sterowanie siłą (CSF) itd.

Specyfikacje

Model i wspólne specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHU-14H-70-F
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	105 W
Moment znamionowy silnika	0.25 N·m
Maksymalny moment silnika	0.75 N·m
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś)	Φ70 × 84 mm
Waga (B/N)	0.98 / 0.9 kg
Średnica wewnętrzna	9 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	270 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	270 N
Moment zginający na wyjściu	41 N·m
Zakres czujnika momentu	35 N·m
Dokładność czujnika momentu	≤±0.5% F.S
Rozdzielczość czujnika momentu	0.1% F.S
Limit obciążenia czujnika momentu	300% F.S
Częstotliwość próbkowania czujnika momentu (cyfrowa)	8 kHz
Szerokość pasma sprzężenia zwrotnego momentu	30 Hz
Częstotliwość kontroli impedancji	1 kHz
Napięcie robocze znamionowe	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Napęd	Wbudowany
Encoder/Bit	Podwójny absolutny / Strona silnika 19Bit & Strona reduktora 19Bit
Interfejs napędu (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Kontrola siły (CSF) itd.
Temperatura otoczenia	-10–60 °C
Temperatura obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>10000 h

Specyfikacje specyficzne dla stosunku

Źródło podaje następujące wartości par w kolejności stosunku 50 / 100.

Parametr	Stosunek 50	Stosunek 100
Wspólna moc znamionowa — ograniczenie żywotności	28 W	20 W
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 rpm wejście	6.6 N·m	9.6 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	8.6 N·m	13.5 N·m
Moment szczytowy na wyjściu	23 N·m	34 N·m
Maksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)	43 N·m	66 N·m
Luźność	≤20 Arcsec	≤20 Arcsec
Nominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności	40 rpm	20 rpm
Moment szczytowy na wyjściu	90 rpm	45 rpm
Sztywność skrętna reduktora	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
Inercja wejściowa reduktora (B)	36.733 kg·mm²	36.733 kg·mm²
Równoważny moment bezwładności wyjścia stawu (B)	91833 kg·mm²	367330 kg·mm²