EYOU PHU14H-70 Napęd Harmoniczny do Przegubu Robota, Przełożenie 51/101, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU14H-70

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 51 101

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Moduł EYOU PHU14H-70 to siłownik stawowy z napędem harmonicznym z wbudowanym sterownikiem, o nominalnym napięciu 48 VDC i wybieralnych współczynnikach redukcji 51 lub 101. Oferowane są opcje z hamulcem i bez hamulca. Obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen, podwójne enkodery absolutne oraz tryby kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego dla aplikacji związanych z stawami robotów i automatyzacją.

Cechy

Reduktor harmoniczny z podzieloną obudową silnika-i-reduktora.
Wbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: strona silnika 19-bitowa i strona reduktora 19-bitowa.
Protokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.
Interfejsy sterownika: Zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) oraz STO (1, 2).
Tryby sterowania: Pozycja Profilu (PP), Prędkość Profilu (PV), Moment Profilu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.
Opcje hamulca do wyboru: Z hamulcem lub Bez hamulca.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHU-14H-70
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika (W)	105
Moment obrotowy znamionowy silnika (N·m)	0.25
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	0.75
Stosunek redukcji	51 / 101
Moc znamionowa złącza (W) – Ograniczenie żywotności	27 / 20
Moment obrotowy przy 2000 obr./min (N·m)	6.6 / 9.6
Średni moment obrotowy na wyjściu (N·m)	8.6 / 13.5
Moment szczytowy na wyjściu (N·m)	23 / 34
Maksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)	43 / 66
Luźność (arcsec)	≤20 / ≤20
Nominalna prędkość na wyjściu (rpm) – ograniczenie żywotności	39 / 20
Moment szczytowy na wyjściu (rpm)	90 / 45
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (średnica zewnętrzna × osiowa) (mm)	Φ70 × 75.4
Waga (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Średnica wewnętrzna (mm)	10.8
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	270
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	270
Moment zginający na wyjściu (N·m)	41
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	4600 / 6000
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Równoważna bezwładność wyjścia wspólnego (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Nominalne napięcie robocze (VDC)	48
Zakres napięcia roboczego (VDC)	24–48
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit (bit)	Podwójny absolutny / Strona silnika 19-bit & Strona reduktora 19-bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Moc (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-20 do 60
Temperatura obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Żywotność (h)	>10000