EYOU PHU17H-80-F Napęd Harmoniczny do Robotów, Przełożenie 50/100, CANopen/EtherCAT do Robotyki

EYOU

$785.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU17H-80-F

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 50 100

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU PHU17H-80-F to siłownik robotyczny z przekładnią harmoniczną do zastosowań robotycznych , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Wybierz współczynnik redukcji 50 lub 100 oraz konfigurację Z hamulcem lub Bez hamulca. Posiada wbudowany sterownik, nominalne napięcie robocze 48 VDC, czujnik momentu obrotowego oraz komunikację CANopen/EtherCAT do integracji sterowania ruchem.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wybieralnym współczynnikiem redukcji 50 lub 100; współczynniki te zapewniają różne wartości prędkości wyjściowej i momentu obrotowego.
Wybór hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.
Wbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: silnik strona 19 bit i strona reduktora 19 bit.
Protokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen; przełączanie protokołów jest obsługiwane przez konfigurację oprogramowania.
Interfejsy sterownika: zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) oraz STO (1, 2).
Architektura serii PHU z podzieloną obudową oddziela silnik od reduktora. Materiały serii PHU opisują niezależnie produkowane i testowane rdzenne komponenty do śledzenia i kontroli.

Specyfikacje

Gdzie dwa wartości są oddzielone ukośnikiem w wierszach zależnych od proporcji, wartości są wymienione w kolejności 50 / 100. Etykiety B/N są zachowane zgodnie z wymaganiami.

Parametr	Wartość
Model modułu	PHU-17H-80-F
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika (W)	251
Moment obrotowy znamionowy silnika (N·m)	0.6
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	1.8
Współczynnik redukcji	50 / 100
Moc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności	83 / 63
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 rpm wejście (N·m)	19.8 / 30
Średni moment obrotowy na wyjściu (N·m)	32 / 49
Moment szczytowy na wyjściu (N·m)	42 / 66
Maksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)	86 / 134
Luzy (arcsec)	≤20 / ≤20
Nominalna prędkość na wyjściu (rpm) - ograniczenie żywotności	40 / 20
Moment szczytowy na wyjściu (rpm)	88 / 44
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś) (mm)	Φ80 × 86
Waga (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
Średnica otworu (mm)	10
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	400
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	400
Moment zginający na wyjściu (N·m)	72
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	10700 / 13000
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
Równoważna bezwładność wyjściowa (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
Zakres czujnika momentu (N·m)	70
Dokładność czujnika momentu (% F.S. )	≤±0.5
Rozdzielczość czujnika momentu (% F.S. )	0.1
Limit przeciążenia czujnika momentu (% F.S. )	300
Częstotliwość próbkowania czujnika momentu (kHz) - Cyfrowy	8
Pasmo przenoszenia momentu w pętli zamkniętej (Hz)	30
Częstotliwość kontroli impedancji (kHz)	1
Napięcie robocze znamionowe (VDC)	48
Zakres napięcia roboczego (VDC)	24–48
Napęd	Wbudowany
Encoder/Bit (bit)	Podwójny absolutny / Strona silnika 19 Bit & Strona reduktora 19 Bit
Interfejs napędu (zobacz opis modelu terminala)	Moc (DC w DC na zewnątrz), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1,2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Kontrola siły (CSF) itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-10–60
Temperatura obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Żywotność (h)	>10000