EYOU PHU17H-80 Napęd Harmoniczny do Robotów, Przełożenie 51/101, CANopen/EtherCAT Robotyka

EYOU

$617.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU17H-80

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 51 101

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Aktuator EYOU PHU17H-80 to aktuator robota z napędem harmonicznym z wbudowanym sterownikiem, pracujący na napięciu 48 VDC, z wybieralnymi współczynnikami redukcji 51 lub 101 . Wybierz wersję z hamulcem lub bez hamulca, aby dopasować do wymaganej konfiguracji. Aktuator obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen i jest przeznaczony do zastosowań w robotyce, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wybieralnym współczynnikiem redukcji 51 lub 101.
Wybór hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.
Wbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: silnik strona 19-bit i strona reduktora 19-bit.
Protokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen; wybór protokołu jest przełączany przez konfigurację oprogramowania.
Interfejsy: zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) oraz STO (1/2).
Tryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Pozycja synchroniczna cykliczna (CSP), Prędkość synchroniczna cykliczna (CSV) itd.
Seria PHU z podzieloną konstrukcją oddziela silnik od reduktora. Informacje o serii PHU również wskazują, że reduktory o różnych przełożeniach mogą być łączone z tym samym silnikiem dla różnych profili prędkości i momentu obrotowego.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHU-17H-80
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	251 W
Moment obrotowy znamionowy silnika	0.6 N·m
Maksymalny moment obrotowy silnika	1.8 N·m
Stosunek redukcji	51 / 101
Moc znamionowa złącza — ograniczenie żywotności	81 / 62 W
Maksymalny moment obrotowy przy 2000 obr./min wejścia	19.8 / 30 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	32 / 49 N·m
Moment szczytowy na wyjściu	42 / 66 N·m
Maksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)	86 / 134 N·m
Luźność	≤20 / ≤20 arcsec
Nominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności	39 / 20 rpm
Moment szczytowy na wyjściu	88 / 44 rpm
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ80 × 78 mm
Waga (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Średnica wewnętrzna	10.8 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	400 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	400 N
Moment zginający na wyjściu	72 N·m
Sztywność skrętna reduktora	10,700 / 13,000 N·m/rad
Inercja wejściowa reduktora (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Równoważna bezwładność wyjścia stawowego (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Napięcie robocze znamionowe	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Sterownik	Wbudowany
Encoder/bit	Podwójny absolutny / strona silnika 19-bit & strona reduktora 19-bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia	-20–60 °C
Temperatura obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>10 000 h