EYOU PHU20H-90-F Harmoniczny Siłownik Robotyczny, Przełożenia 80/100/120 do Robotyki

EYOU

$863.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU20H-90-F

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 80 100 120

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Moduł EYOU PHU20H-90-F to siłownik robotyczny z reduktorem harmonicznym, oferujący wybór współczynników redukcji 80, 100 lub 120 oraz opcje z hamulcem lub bez hamulca. Wbudowany sterownik obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen, podczas gdy zasilanie o napięciu 48 VDC oraz podwójne 19-bitowe enkodery absolutne wspierają integrację w systemach stawów robotycznych. Obsługiwane scenariusze aplikacji obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, roboty czworonożne, pojazdy AGV oraz roboty ARU.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z podzieloną konstrukcją oddzielającą silnik od reduktora.
Wybieralne współczynniki redukcji 80, 100 i 120; wybrany współczynnik zmienia wymienione wartości momentu obrotowego, prędkości i równoważnej bezwładności wyjściowej.
Dostępny z hamulcem lub bez hamulca.
Wbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: 19-bitowy po stronie silnika i 19-bitowy po stronie reduktora.
Protokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.
Interfejsy sterownika: zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) oraz STO (1, 2).
Tryby sterowania: Pozycja Profilu (PP), Prędkość Profilu (PV), Moment Profilu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Kontrola Siły (CSF) itd.

Specyfikacje

Wspólne Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model Modułu	PHU-20H-90-F
Typ Reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	267 W
Moment znamionowy silnika	0.85 N·m
Maksymalny moment silnika	2.55 N·m
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (Średnica zewnętrzna × Oś)	Φ90 × 94 mm
Waga (B/N)	1.9 / 1.74 kg
Średnica wewnętrzna	13 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	650 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	650 N
Moment zginający na wyjściu	140 N·m
Zakres czujnika momentu	110 N·m
Dokładność czujnika momentu	≤±0.5 %F.S
Rozdzielczość czujnika momentu	0.1 %F.S
Limit przeciążenia czujnika momentu	300 %F.S
Częstotliwość próbkowania czujnika momentu (cyfrowa)	8 kHz
Szerokość pasma sprzężenia zwrotnego momentu	30 Hz
Częstotliwość kontroli impedancji	1 kHz
Napięcie robocze znamionowe	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Napęd	Wbudowany
Encoder/Bit	Podwójny absolutny / strona silnika 19-bit & strona reduktora 19-bit
Interfejs napędu (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1, 2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Kontrola siły (CSF) itd.
Temperatura otoczenia	-10–60 °C
Temperatura obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>10 000 h

Specyfikacje specyficzne dla stosunku

Parametr	Stosunek 80	Stosunek 100	Stosunek 120
Stosunek redukcji	80	100	120
Moc znamionowa — ograniczenie żywotności	110 W	105 W	87 W
Maksymalny moment obrotowy przy 2000 rpm wejście	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Maksymalny moment obrotowy na wyjściu	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Maksymalny dozwolony moment obrotowy na wyjściu (chwilowy)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Luźność	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Prędkość znamionowa na wyjściu — ograniczenie żywotności	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Maksymalna prędkość na wyjściu	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Sztywność skrętna reduktora	23 000 N·m/rad	23 000 N·m/rad	23 000 N·m/rad
Inercja wejściowa reduktora (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Równoważny moment bezwładności stawu (B)	879,219 kg·mm²	1,373,780 kg·mm²	1,978,243 kg·mm²