EYOU PHU20H-90 Napęd Harmoniczny do Robotów, 48 V CANopen/EtherCAT do Robotyki

EYOU

$693.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU20H-90

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 81 101 121

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Moduł EYOU PHU20H-90 to siłownik robotyczny z napędem harmonicznym, z wbudowanym sterownikiem, nominalnym napięciem roboczym 48 VDC oraz wybieralnymi współczynnikami redukcji 81, 101 lub 121. Dostępne są opcje z hamulcem i bez hamulca. Obsługuje komunikację EtherCAT i CANopen oraz jest przeznaczony do zastosowań robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV i robotów ARU.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wybieralnymi współczynnikami redukcji 81, 101 lub 121.
Wbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: silnik po stronie 19-bit i reduktor po stronie 19-bit.
Protokół komunikacji EtherCAT i CANopen; określono połączenia CAN FD, EtherCAT, zasilania i STO.
Wsparcie dla protokołu CANopen i EtherCAT można przełączać za pomocą konfiguracji oprogramowania.
Architektura z podzielonym korpusem oddziela silnik od reduktora.
Oferowane są opcje z hamulcem i bez hamulca.

Specyfikacje

Parametr	Przełożenie 81	Przełożenie 101	Przełożenie 121
Model modułu	PHU-20H-90
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	267 W
Moment obrotowy znamionowy silnika	0.85 N·m
Moment obrotowy szczytowy silnika	2.55 N·m
Stosunek redukcji	81	101	121
Moc nominalna złącza (ograniczenie żywotności)	109 W	104 W	87 W
Nominalny moment obrotowy przy 2000 rpm wejścia	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Moment szczytowy na wyjściu	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Maksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Luzy	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Nominalna prędkość na wyjściu (ograniczenie żywotności)	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Prędkość szczytowa na wyjściu	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ90 × 85.8 mm
Waga (B/N)	1.74 / 1.58 kg
Średnica wewnętrzna	13 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	650 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	650 N
Moment zginający na wyjściu	140 N·m
Sztywność skrętna reduktora	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Inercja wejściowa reduktora (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Równoważna bezwładność wyjścia złącza (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
Nominalne napięcie robocze	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Sterownik	Wbudowany
Encoder/bit	Podwójny absolutny; strona silnika 19-bit i strona reduktora 19-bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in, DC out), CAN FD (in, out), EtherCAT (in, out), STO (1, 2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV), itd.
Temperatura otoczenia	−20 do 60 °C
Temperatura obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>10 000 h