EYOU PHU25H-110-F Napęd Harmoniczny do Stawu Robota, Przełożenia 80/100/120 do Robotyki

EYOU

$949.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU25H-110-F

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 80 100 120

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Aktuator stawowy EYOU PHU25H-110-F to aktuator z napędem harmonicznym z wybieralnymi współczynnikami redukcji 80, 100 lub 120 oraz opcjami z hamulcem lub bez hamulca . Łączy w sobie silnik o mocy 586 W z wbudowanym sterownikiem, podwójnymi enkoderami absolutnymi, czujnikiem momentu obrotowego oraz komunikacją EtherCAT/CANopen. Wybór współczynnika zmienia określony moment obrotowy, prędkość, moc i wartości równoważnej bezwładności wyjściowej dla zastosowań w robotyce i automatyzacji.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wybieralnym współczynnikiem redukcji 80, 100 lub 120.
Opcje hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.
Wbudowany sterownik i podwójne enkodery absolutne: 19-bitowe po stronie silnika i 19-bitowe po stronie reduktora.
Moc (DC in/DC out), interfejsy CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) oraz STO (1, 2).
Protokół komunikacyjny EtherCAT i CANopen.
Tryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Cykliczna pozycja synchronizacyjna (CSP), Sterowanie siłą (CSF) itd.
Czujnik momentu obrotowego z zakresem 220 N·m, ≤±0,5% F.S dokładności, 0,1% F.S rozdzielczości, 300% F.S limitu przeciążenia i częstotliwością próbkowania cyfrowego 8 kHz.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHU-25H-110-F
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika (W)	586
Moment obrotowy znamionowy silnika (N·m)	1.6
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	4.8
Współczynnik redukcji	80 / 100 / 120
Moc znamionowa złącza (W) — Ograniczenie żywotności	204 / 176 / 147
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 rpm (N·m)	78 / 84 / 84
Średni moment obrotowy na wyjściu (N·m)	107 / 133 / 133
Moment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)	169 / 194 / 207
Maksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)	315 / 351 / 376
Luźność (arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Prędkość znamionowa na wyjściu (rpm) — Ograniczenie żywotności	25 / 20 / 17
Prędkość szczytowa na wyjściu (rpm)	44 / 36 / 30
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś) (mm)	Φ110 × 106
Waga (kg) (B/N)	2.97 / 2.78
Średnica otworu (mm)	13
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	900
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	900
Moment zginający na wyjściu (N·m)	243
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
Równoważna bezwładność wyjściowa stawu (kg·mm²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
Zakres czujnika momentu (N·m)	220
Dokładność czujnika momentu (% F.S)	≤±0.5
Rozdzielczość czujnika momentu (% F.S)	0.1
Limit obciążenia czujnika momentu (% F.S)	300
Częstotliwość próbkowania czujnika momentu (kHz) — Cyfrowy	8
Pasmo przenoszenia w pętli zamkniętej momentu (Hz)	30
Częstotliwość kontroli impedancji (kHz)	1
Napięcie robocze znamionowe (VDC)	48
Zakres napięcia roboczego (VDC)	24–48
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit (bit)	Podwójny absolutny / Strona silnika 19Bit & Strona reduktora 19Bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Kontrola siły (CSF) itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-10–60
Temperatura obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Żywotność (h)	>10000