EYOU PHU25H-110 Harmonic Drive Siłownik Przegubu Robota, 48 VDC EtherCAT/CANopen do Robotyki

EYOU

$773.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU25H-110

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 81 101 121

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU PHU25H-110 to siłownik stawowy z napędem harmonicznym z wbudowanym sterownikiem, nominalnym napięciem roboczym 48 VDC oraz komunikacją EtherCAT/CANopen. Wybieralne przełożenia 81, 101 i 121 zapewniają różne wartości prędkości wyjściowej, momentu obrotowego i bezwładności. Wybory z hamulcem i bez hamulca są dostępne dla aplikacji robotycznych , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.
Nominalne napięcie robocze 48 VDC; zakres napięcia roboczego 24–48 VDC.
Podwójne enkodery absolutne: silnik strona 19-bitowa i strona reduktora 19-bitowa.
Złącza zasilania (DC in/DC out), CAN FD (in/out), EtherCAT (in/out) oraz STO (1, 2).
Protokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen, z konfigurowalnym programowo wyborem protokołu.
Obsługiwane tryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.
Architektura podzielonego korpusu oddzielająca silnik i reduktor; seria PHU jest opisana jako oferująca opcjonalne moduły funkcji kontroli siły.
Wybierz opcję Z hamulcem lub Bez hamulca; tabela specyfikacji identyfikuje wartości konfiguracji hamulca jako B/N.

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU
Automatyzacja przemysłowa i zastosowania robotów do ciężkich zadań
Współpracujące ramiona robotyczne

Specyfikacje

Parametr	81 ratio	101 ratio	121 ratio
Model modułu	PHU-25H-110
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika (W)	586
Moment obrotowy znamionowy silnika (N·m)	1.6
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	4.8
Współczynnik redukcji	81	101	121
Moc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności	202	174	145
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 obr./min (N·m)	78	84	84
Średni moment obrotowy na wyjściu (N·m)	107	133	133
Moment szczytowy na wyjściu (N·m)	169	194	207
Maksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)	315	351	376
Luzy (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Prędkość znamionowa na wyjściu (obr./min) - Ograniczenie żywotności	25	20	17
Prędkość szczytowa na wyjściu (obr./min)	44	36	30
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)	Φ110 × 94
Waga (kg) (B/N)	2.54 / 2.35
Średnica wewnętrzna (mm)	13
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	900
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	900
Moment zginający na wyjściu (N·m)	243
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	46000	46000	46000
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
Równoważny moment bezwładności wyjścia (kg·mm²) (B)	1653208	2570397	3689166
Napięcie robocze znamionowe (VDC)	48
Zakres napięcia roboczego (VDC)	24–48
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit (bit)	Podwójny absolutny / Strona silnika 19Bit & Strona reduktora 19Bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Moc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1, 2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV), itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-20–60
Temperatura obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Żywotność (h)	>10000