EYOU PHU32H-142 Harmoniczny Siłownik Przegubu Robota, Przełożenia 81/101/121/161, Opcje Hamulca do Robotyki

EYOU

$1,165.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU32H-142

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 81 101 121 161

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU PHU32H-142 to harmoniczny siłownik stawowy z wbudowanym sterownikiem, nominalnym napięciem roboczym 48 VDC oraz komunikacją EtherCAT lub CANopen. Wybierz współczynniki redukcji 81, 101, 121 lub 161, aby dopasować wymagane prędkości wyjściowe i profile momentu obrotowego, oraz wybierz konfiguracje z hamulcem lub bez hamulca. Jest przeznaczony do zastosowań w robotyce i automatyzacji przemysłowej, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU.

Funkcje

Harmoniczny reduktor z wbudowanym sterownikiem.
Wybieralne współczynniki redukcji: 81, 101, 121 lub 161.
Wybory hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.
Podwójny enkoder absolutny: silnik strona 17 bitów i strona reduktora 19 bitów.
Protokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.
Interfejsy sterownika: zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) oraz STO (1, 2).
Informacje o serii PHU opisują konstrukcję z podzieloną obudową, która oddziela silnik od reduktora, co pozwala na łączenie różnych przełożeń reduktora z tym samym silnikiem w celu uzyskania różnych profili prędkości i momentu obrotowego.
Informacje o serii PHU opisują również opcjonalne moduły funkcji kontroli siły; dostępność tych modułów nie jest ustalona przez wybory PHU32H-142.

Specyfikacje

Wspólne specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHU-32H-142
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	603 W
Moment obrotowy znamionowy silnika	2.4 N·m
Moment obrotowy szczytowy silnika	9.6 N·m
Luzy	≤20 arcsec dla przełożeń 81 / 101 / 121 / 161
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (średnica zewnętrzna × osiowa)	Φ142 × 144 mm
Waga (B/N)	6.31 / 5.83 kg
Średnica wewnętrzna	22 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	1350 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	1350 N
Moment zginający na wyjściu	460 N·m
Sztywność skrętna reduktora	99000 / 99000 / 99000 / 99000 N·m/rad dla przełożeń 81 / 101 / 121 / 161
Napięcie robocze znamionowe	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Sterownik	Wbudowany
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia	-20–60 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>10000 h

Wydajność specyficzna w stosunku

Parametr	Współczynnik 81	Współczynnik 101	Współczynnik 121	Współczynnik 161
Wspólna moc znamionowa — ograniczenie żywotności	377 W	350 W	293 W	220 W
Maksymalny moment obrotowy przy 2000 rpm	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
Maks. moment obrotowy na wyjściu	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
Max.dopuszczalny moment obrotowy na wyjściu (chwilowy)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
Nominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Prędkość szczytowa na wyjściu	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Inercja wejściowa reduktora (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 kg·mm²
Równoważna bezwładność wyjścia stawu (B)	7685070 kg·mm²	11948697 kg·mm²	17149384 kg·mm²	30361941 kg·mm²