EYOU PHU40H-170 48 V Harmoniczny Siłownik Przegubu Robota, Przełożenia 81/101/121/161 do Robotyki

EYOU

$1,593.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja PHU40H-170

Hamulce Bez hamulca Hamulce

Stosunek 81 101 121 161

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Aktuator EYOU PHU40H-170 to harmoniczny reduktor aktuator stawu robota z wbudowanym sterownikiem do systemów automatyki robotycznej i przemysłowej. Działa przy nominalnym napięciu 48 VDC (zakres 24–48 VDC) i oferuje wybór współczynników redukcji 81, 101, 121 lub 161, plus opcje z hamulcem lub bez hamulca. Komunikacja CANopen i EtherCAT, podwójne kodowanie absolutne oraz wiele trybów kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego wspierają integrację systemu.

Funkcje

Projekt harmonicznego reduktora z silnikiem o podzielonej obudowie silnik i architekturą reduktora.
Wbudowany sterownik z podwójnymi enkoderami absolutnymi: 17-bitowy po stronie silnika i 19-bitowy po stronie reduktora.
Protokoły komunikacyjne CANopen i EtherCAT; wybór protokołu jest konfigurowalny programowo.
Interfejsy zasilania, CAN FD, EtherCAT i STO.
Wybory z hamulcem i bez hamulca są dostępne.
Seria PHU wspiera modułowe funkcje hamulca i kontroli siły dla adaptacji platformy robota oraz integracji systemu.

Specyfikacje

Model i ogólne specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	PHU-40H-170
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	905 W
Moment obrotowy silnika znamionowy	3.6 N·m
Maksymalny moment obrotowy silnika	14.4 N·m
Hamulce (B/N)	B/N
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ170 × 149 mm
Waga (B/N)	9.34 / 8.70 kg
Średnica otworu	23 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	2000 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	2000 N
Moment zginający na wyjściu	600 N·m
Nominalne napięcie robocze	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bity	Podwójny absolutny / strona silnika 17 bit & strona reduktora 19 bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia	-20–60 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤80 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>10 000 h

Specyfikacje specyficzne dla stosunku

Parametr	81 stosunek	101 stosunek	121 stosunek	161 stosunek
Moc znamionowa wspólna — ograniczenie żywotności	659 W	664 W	554 W	416 W
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 obr./min	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
Moment obrotowy szczytowy na wyjściu	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
Max.Dopuszczalny moment obrotowy na wyjściu (natychmiastowy)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
Luzy	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Nominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Prędkość szczytowa na wyjściu	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Sztywność skrętna reduktora	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
Inercja wejściowa reduktora (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
Odpowiednik momentu bezwładności wyjścia złącza (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²

Zastosowania

Odpowiednie dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV, robotów ARU, automatyzacji przemysłowej oraz współpracujących ramion robotycznych.