EYOU RHU14L-52 48V Napęd Harmoniczny do Stawu Robota, Przełożenia 50/80/100 do Robotów Humanoidalnych

EYOU

$495.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RHU14L-52

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 50 80 100

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU RHU14L-52 to 48 V napędzany harmonicznie siłownik stawowy dla stawów robotów humanoidalnych. Łączy w sobie reduktor harmoniczny, wbudowany sterownik oraz podwójny enkoder absolutny, z opcjami redukcji 50, 80 lub 100 oraz wyborami z hamulcem lub bez hamulca. Komunikacja EtherCAT i CANopen, wiele trybów sterowania oraz kompaktowe wymiary 52 × 65 mm wspierają integrację w projektach stawów robotów.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.
Podwójny enkoder absolutny: strona silnika 17-bit i strona reduktora 19-bit.
Nominalne napięcie robocze 48 VDC; zakres napięcia roboczego 24–48 VDC.
Protokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen.
Interfejsy zasilania (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) oraz STO (1, 2); zobacz opis modelu terminala.
Wybieralne współczynniki redukcji 50, 80 i 100, z opcjami z hamulcem i bez hamulca.
Tryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Pozycja synchroniczna cykliczna (CSP), Prędkość synchroniczna cykliczna (CSV) itd.

Specyfikacje

Moduł i silnik

Parametr	Wartość
Model modułu	RHU14L-52
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	46 W
Moment obrotowy znamionowy silnika	0.11 N·m
Maksymalny moment obrotowy silnika	0.33 N·m
Opcje współczynnika redukcji	50 / 80 / 100
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ52 × 65 mm
Waga (B/N)	0.397 / 0.382 kg
Średnica otworu	8 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony

Wydajność zależna od przełożenia

Parametr	Przełożenie 50	Przełożenie 80	Przełożenie 100
Nominalna moc złącza (ograniczenie żywotności)	15 W	14 W	11 W
Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr./min wejściu	3.7 N·m	5.4 N·m	5.4 N·m
Średni moment obciążenia na wyjściu	4.8 N·m	7.7 N·m	7.7 N·m
Moment szczytowy na wyjściu	12 N·m	16 N·m	19 N·m
Max. dopuszczalny moment zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)	24 N·m	35 N·m	35 N·m
Luźność	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Nominalna prędkość na wyjściu (ograniczenie żywotności)	40 rpm	25 rpm	20 rpm
Moment szczytowy na wyjściu	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
Inercja wejściowa reduktora (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²
Równoważna bezwładność wyjścia złącza (B)	19,275 kg·mm²	49,344 kg·mm²	77,100 kg·mm²

Mechaniczne, elektryczne i środowiskowe

Parametr	Wartość
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	180 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	180 N
Moment zginający na wyjściu	12 N·m
Sztywność skrętna reduktora	5000 N·m/rad
Napięcie robocze znamionowe	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Sterownik	Wbudowany
Encoder/bit	Podwójny absolutny / strona silnika 17-bit & strona reduktora 19-bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1, 2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cykliczna Prędkość Synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia	-20–60 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>10 000 h