EYOU RHU14L-52-N-F Harmonic Robot Joint Actuator, 48 V, przełożenia 50/80/100 do robotów humanoidalnych

EYOU

$669.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RHU14L-52-N-F

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 50 80 100

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU RHU14L-52-N-F to harmoniczny siłownik stawowy dla stawów robotów humanoidalnych, z opcjami redukcji 50, 80 i 100 oraz wyborem z hamulcem lub bez hamulca. Łączy w sobie 46 W silnik, z wbudowanym sterownikiem, czujnikiem momentu obrotowego, podwójnym enkoderem absolutnym oraz komunikacją EtherCAT/CANopen. Jego zasilanie o napięciu 48 VDC i kompaktowe wymiary Φ52 × 65 mm pomagają nabywcom ocenić integrację w stawach robotycznych.

Funkcje

Harmoniczny reduktor z opcjami redukcji 50, 80 lub 100.
46 W mocy silnika, 0.11 N·m momentu obrotowego silnika oraz 0.33 N·m maksymalnego momentu obrotowego silnika.
Wbudowany sterownik, zakres czujnika momentu obrotowego 18 N·m oraz podwójny enkoder absolutny: strona silnika 17 bitów i strona reduktora 19 bitów.
Protokół komunikacyjny EtherCAT i CANopen; obsługiwane tryby sterowania to Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP) oraz Sterowanie Siłą (CSF).
Typ przewodu zasilającego (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) oraz interfejsy sterowników STO (1/2).
Opcje z hamulcem i bez hamulca są dostępne.

Specyfikacje

Parametr	50 ratio	80 ratio	100 ratio
Model modułu	RHU-14L-52-N-F
Typ reduktora	Harmonic
Moc znamionowa silnika (W)	46
Moment znamionowy silnika (N·m)	0.11
Moment szczytowy silnika (N·m)	0.33
Stosunek redukcji	50	80	100
Nominalna moc złącza (W) — ograniczenie żywotności	15	14	11
Nominalny moment przy 2000 obr./min (N·m)	3.7	5.4	5.4
Średni moment obciążenia na wyjściu (N·m)	4.8	7.7	7.7
Moment szczytowy przy starcie/zatrzymaniu na wyjściu (N·m)	12	16	19
Max.dopuszczalny moment obrotowy na wyjściu, chwilowy (N·m)	24	35	35
Luzy (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Nominalna prędkość na wyjściu (rpm) — ograniczenie żywotności	40	25	20
Maksymalna prędkość na wyjściu (rpm)	99	62.5	50
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary, średnica zewnętrzna × oś (mm)	Φ52 × 65
Waga (kg), B/N	0.397 / 0.382
Średnica otworu (mm)	8
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	180
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	180
Moment zginający na wyjściu (N·m)	12
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	5000
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
Równoważna bezwładność wyjściowa (kg·mm²), B	19275	49344	77100
Zakres czujnika momentu (N·m)	18
Dokładność czujnika momentu (% F.S. )	≤±0.5
Rozdzielczość czujnika momentu (% F.S. )	0.1
Limit przeciążenia czujnika momentu (% F.S. )	300
częstotliwość próbkowania czujnika momentu (kHz), cyfrowy	8
pasmo zamkniętej pętli momentu (Hz)	30
częstotliwość kontroli impedancji (kHz)	1
napięcie robocze znamionowe (VDC)	48
zakres napięcia roboczego (VDC)	24–48
sterownik	wbudowany
enkoder/bit	podwójny absolutny / strona silnika 17 bit & strona reduktora 19 bit
interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	typ przewodu zasilającego (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
tryby sterowania	Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cykliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Kontrola Siły (CSF) itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-20–60
Temperatura obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Klasa IP	IP54
Żywotność (h)	>10000