EYOU RHU17L-60 Harmonic Robot Joint Actuator, 48 VDC, do robotów humanoidalnych

EYOU

$537.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RHU17L-60

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 50 80 100

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU RHU17L-60 to siłownik stawowy z reduktorem harmonicznym przeznaczony do zastosowań w robotach humanoidalnych. Działa przy nominalnym napięciu 48 VDC i jest oferowany z opcjami redukcji 50, 80 lub 100 oraz z hamulcem lub bez. Wbudowany sterownik, podwójny enkoder absolutny, komunikacja EtherCAT/CANopen oraz wiele wartości wydajności wyjściowej wspierają konfigurację dla wybranego współczynnika.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.
Podwójny enkoder absolutny: strona silnika 17Bit i strona reduktora 19Bit.
Interfejsy sterownika: Zasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) oraz STO (1,2).
Protokoły komunikacyjne: EtherCAT / CANopen.
Tryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.
Opcje hamulca: Bez hamulca lub Z hamulcem.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	RHU17L-60
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika (W)	121
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	0.32
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	0.96
Współczynnik redukcji	50 / 80 / 100
Moc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności	46 / 39 / 34
Moment obrotowy znamionowy przy 2000rpm wejście (N·m)	11 / 15 / 16
Średni moment obrotowy na wyjściu (N·m)	18 / 19 / 27
Moment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)	23 / 29 / 37
Maksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)	48 / 61 / 71
Luźność (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Prędkość znamionowa na wyjściu (rpm) - Ograniczenie żywotności	40 / 25 / 20
Prędkość szczytowa na wyjściu (rpm)	79 / 50 / 40
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)	Φ60×66
Waga (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
Średnica otworu (mm)	10
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	230
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	230
Moment zginający na wyjściu (N·m)	25
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	5000
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
Równoważna bezwładność wyjścia stawowego (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
Nominalne napięcie robocze (VDC)	48
Zakres napięcia roboczego (VDC)	24~48
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit (bit)	Podwójny absolutny / Strona silnika 17Bit & Strona reduktora 19Bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Moc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1,2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-20~60
Wzrost temperatury obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Żywotność (h)	>10000