EYOU RHU20L-70 Napęd Harmoniczny do Stawów Robotycznych, 48 V, Przełożenia 50/80/100 do Robotów Humanoidalnych

EYOU

$567.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RHU20L-70

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 50 80 100

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU RHU20L-70 to siłownik stawowy z przekładnią harmoniczną przeznaczony do zastosowań w robotach humanoidalnych. Łączy w sobie 180 W silnik, z wbudowanym sterownikiem, podwójnym enkoderem absolutnym oraz zasilaniem 48 VDC w module Φ70 × 68 mm. Wybierz 50, 80 lub 100 współczynników redukcji oraz wersję z hamulcem lub bez hamulca, aby dopasować do wymaganego momentu obrotowego, prędkości i układu integracji.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.
Podwójny enkoder absolutny: strona silnika 17 Bit i strona reduktora 19 Bit.
Interfejsy sterownika: Zasilanie (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) oraz STO (1,2).
Protokół komunikacyjny EtherCAT i CANopen.
Tryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.
Opcje hamulca: Z hamulcem lub Bez hamulca.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	RHU20L-70
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika (W)	180
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	0.49
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	1.48
Współczynnik redukcji	50 / 80 / 100
Moc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności	71 / 63 / 59
Moment obrotowy znamionowy przy 2000rpm wejście (N·m)	17 / 24 / 28
Średni moment obrotowy na wyjściu (N·m)	24 / 33 / 34
Moment szczytowy na wyjściu (N·m)	39 / 51 / 57
Maksymalny dozwolony moment zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)	69 / 89 / 95
Luźność (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Prędkość znamionowa na wyjściu (rpm) - Ograniczenie żywotności	40 / 25 / 20
Prędkość szczytowa na wyjściu (rpm)	79 / 50 / 40
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)	Φ70 × 68
Waga (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
Średnica otworu (mm)	13
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	270
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	270
Moment zginający na wyjściu (N·m)	37
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	7080
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
Równoważna bezwładność wyjścia stawowego (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
Nominalne napięcie robocze (VDC)	48
Zakres napięcia roboczego (VDC)	24–48
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit (bit)	Podwójny absolutny / Strona silnika 17 Bit & Strona reduktora 19 Bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Moc (DC w DC na zewnątrz), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1,2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu obrotowego (PT), Cykliczna synchronizacja pozycji (CSP), Cykliczna synchronizacja prędkości (CSV) itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-20–60
Wzrost temperatury obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Żywotność (h)	>10000