EYOU RHU25L-80 Harmonic Drive Silnik do stawu robota, 48 V, Przełożenia 50/80/100 do robotów humanoidalnych

EYOU

$651.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RHU-25L-80

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 50 80 100

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Moduł EYOU RHU25L-80 to silnik stawu robota z przekładnią harmoniczną przeznaczony dla robotów humanoidalnych oraz innych wspieranych aplikacji robotycznych. Łączy w sobie wbudowany sterownik, podwójne enkodery absolutne oraz komunikację EtherCAT/CANopen w module o średnicy zewnętrznej 80 mm. Wybieralne współczynniki redukcji 50, 80 i 100 zapewniają różne wartości momentu obrotowego i prędkości, a dostępne są wersje z hamulcem i bez hamulca.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.
Układ podwójnego enkodera absolutnego: strona silnika 17-bit i strona reduktora 19-bit.
Napięcie robocze 48 VDC; zakres roboczy 24–48 VDC.
Protokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen.
Interfejsy zasilania (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) oraz STO (1, 2).
Tryby sterowania: Pozycja profilu (PP), Prędkość profilu (PV), Moment obrotowy profilu (PT), Pozycja synchroniczna cykliczna (CSP), Prędkość synchroniczna cykliczna (CSV) itd.
Opcje z hamulcem i bez hamulca są dostępne.

Specyfikacje

Dla wierszy z trzema wartościami, wartości są podane w kolejności współczynnika redukcji: 50 / 80 / 100.

Parametr	Wartość
Model modułu	RHU25L-80
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika	381 W
Moment obrotowy znamionowy silnika	1.04 N·m
Moment obrotowy szczytowy silnika	3.12 N·m
Stosunek redukcji	50 / 80 / 100
Moc nominalna złącza — ograniczenie żywotności	113 / 115 / 98 W
Moment obrotowy nominalny przy wejściu 2,000 rpm	27 / 44 / 47 N·m
Średni moment obrotowy na wyjściu	38 / 60 / 75 N·m
Moment obrotowy szczytowy na wyjściu	69 / 96 / 110 N·m
Maksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (chwilowy)	127 / 179 / 184 N·m
Luźność	≤20 / ≤20 / ≤20 arcsec
Nominalna prędkość na wyjściu — ograniczenie żywotności	40 / 25 / 20 rpm
Prędkość szczytowa na wyjściu	79 / 50 / 40 rpm
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ80 × 80.5 mm
Waga (B/N)	1.294 / 1.266 kg
Średnica wewnętrzna	18 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Czarny Kamień
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	440 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu	440 N
Moment zginający na wyjściu	62 N·m
Sztywność skrętna reduktora	12,700 N·m/rad
Inercja wejściowa reduktora (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
Równoważna bezwładność wyjścia stawu (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
Napięcie robocze nominalne	48 VDC
Zakres napięcia roboczego	24–48 VDC
Sterownik	Wbudowany
Encoder/bit	Podwójny absolutny / strona silnika 17-bit & strona reduktora 19-bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cycliczna Pozycja Synchronizowana (CSP), Cycliczna Prędkość Synchronizowana (CSV), itd.
Temperatura otoczenia	-20–60 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas	≤60 dB
Żywotność	>10 000 h