EYOU RHU32H-120 Napęd Harmoniczny do Stawu Robota, Przełożenie 120/160, do Robotów Humanoidalnych

EYOU

$1,041.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RHU32H-120

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 120 160

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU RHU32H-120 to siłownik stawowy z przekładnią harmoniczną dla stawów robotów humanoidalnych , oferowany z redukcją 120 lub 160 oraz z hamulcem lub bez. Łączy w sobie wbudowany sterownik, pracę na 48 VDC, podwójne kodowanie absolutne oraz komunikację EtherCAT/CANopen. Wybierz współczynnik dla podanych wartości momentu obrotowego i prędkości; wybór hamulca wpływa na podaną wagę B/N.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.
Podwójny enkoder absolutny: strona silnika 17 bitów i strona reduktora 19 bitów.
Interfejsy terminalowe: zasilanie, CAN FD, EtherCAT i STO.
Protokoły komunikacyjne EtherCAT i CANopen.
Tryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.
Dostępne z hamulcem lub bez; oferowane są opcje redukcji 120 i 160.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	RHU32H-120
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika (W)	471
Moment obrotowy znamionowy silnika (N·m)	1.8
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	4.5
Współczynnik redukcji	120 / 160
Moc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności	216 / 221
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 obr./min (N·m)	124 / 169
Średni moment obrotowy na wyjściu (N·m)	197 / 267
Moment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)	270 / 459
Maksymalny dozwolony moment obrotowy na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)	848 / 848
Luzy (arcsec)	≤20 / ≤20
Prędkość znamionowa na wyjściu (obr./min) - Ograniczenie żywotności	17 / 12.5
Prędkość szczytowa na wyjściu (obr./min)	22 / 16.25
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś) (mm)	Φ120 × 126
Waga (kg) (B/N)	4.36 / 4.08
Średnica otworu (mm)	22
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	1350
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	1350
Moment zginający na wyjściu (N·m)	460
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	99000
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)	397 / 397
Równoważna inercja wyjściowa złącza (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
Nominalne napięcie robocze (VDC)	48
Zakres napięcia roboczego (VDC)	24–48
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit (bit)	Podwójny absolutny / Strona silnika 17 Bit & Strona reduktora 19 Bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Moc (DC w DC na), CAN FD (Wejście, Wyjście), EtherCAT (Wejście, Wyjście), STO (1, 2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-20–60
Wzrost temperatury obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Żywotność (h)	>10000