EYOU RHU40H-130 Harmoniczny Siłownik Przegubu Robota, Przełożenia 120/160, Roboty Humanoidalne

EYOU

$1,341.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RHU40H-130

Hamulce Bez hamulca Z hamulcem

Stosunek 120 160

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU RHU40H-130 to siłownik stawowy robota z reduktorem harmonicznym przeznaczony dla robotów humanoidalnych oraz innych wymienionych zastosowań robotycznych. Łączy w sobie wbudowany sterownik, działanie na napięciu 48 VDC, podwójne enkodery absolutne oraz komunikację EtherCAT/CANopen. Wybierz przełożenie 120 lub 160 oraz wersje bez hamulca lub z hamulcem. Wartości momentu obrotowego, prędkości, mocy i bezwładności zależne od przełożenia są podane poniżej w celu wyboru odpowiedniej konfiguracji.

Funkcje

Reduktor harmoniczny z wbudowanym sterownikiem.
Podwójny enkoder absolutny: strona silnika 17 bit i strona reduktora 19 bit.
Moc (DC in/DC out), interfejsy sterownika CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) oraz STO (1,2).
Protokoły komunikacyjne: EtherCAT i CANopen.
Tryby sterowania: Profil Pozycji (PP), Profil Prędkości (PV), Profil Momentu (PT), Cyclic Synchronous Position (CSP), Cyclic Synchronous Velocity (CSV) itd.
Opcje hamulca do wyboru: Bez hamulca lub Z hamulcem.
Anodowana, niepiaskowana obudowa oraz zewnętrzny pierścień czarny reduktor.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	RHU40H-130
Typ reduktora	Harmoniczny
Moc znamionowa silnika (W)	879
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	3.6
Maksymalny moment obrotowy silnika (N·m)	10.8
Współczynnik redukcji	120 / 160
Moc znamionowa złącza (W) - Ograniczenie żywotności	433 / 475
Moment obrotowy znamionowy przy 2000 obr./min (N·m)	248 / 363
Średni moment obrotowy na wyjściu (N·m)	448 / 557
Moment obrotowy szczytowy na wyjściu (N·m)	648 / 800
Maksymalny dozwolony moment obrotowy zewnętrzny na wyjściu (natychmiastowy) (N·m)	1458 / 1458
Luźność (arcsec)	≤20 / ≤20
Prędkość znamionowa na wyjściu (obr./min) - Ograniczenie żywotności	17 / 12.5
Prędkość szczytowa na wyjściu (obr./min)	22 / 16.25
Hamulec (B/N)	B/N
Wymiary (Średnica Zewnętrzna × Oś) (mm)	Φ130 × 136
Waga (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
Średnica otworu (mm)	22
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Anodowany (nie piaskowany)
Wygląd reduktora (kolor procesu)	Zewnętrzny pierścień czerniony
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	2000
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na wyjściu (N)	2000
Moment zginający na wyjściu (N·m)	600
Sztywność skrętna reduktora (N·m/rad)	186000
Inercja wejściowa reduktora (kg·mm²) (B)	961 / 961
Równoważna inercja wyjściowa złącza (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
Napięcie robocze znamionowe (VDC)	48
Zakres napięcia roboczego (VDC)	24–48
Sterownik	Wbudowany
Encoder/Bit (bit)	Podwójny absolutny / Strona silnika 17 Bit & Strona reduktora 19 Bit
Interfejs sterownika (zobacz opis modelu terminala)	Zasilanie (DC w DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), STO (1,2)
Protokół komunikacyjny (zobacz opis komunikacji)	EtherCAT / CANopen
Tryby sterowania	Profil pozycji (PP), Profil prędkości (PV), Profil momentu (PT), Cykliczna pozycja synchronizowana (CSP), Cykliczna prędkość synchronizowana (CSV) itd.
Temperatura otoczenia (°C)	-20–60
Wzrost temperatury obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB)	≤60
Żywotność (h)	>10000