EYOU RP40C Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 25:1, 2 N·m Moment Znamionowy, do Robotów Humanoidalnych

EYOU

$177.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RP40C

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Moduł EYOU RP40C to aktuator stawowy z reduktorem planetarnym, wbudowanym napędem FOC, podwójnymi enkoderami absolutnymi oraz interfejsami CAN FD. Jest przeznaczony do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Moduł ma współczynnik redukcji 25, nominalny moment obrotowy 2 N·m, szczytowy moment obrotowy 6 N·m oraz napięcie robocze 48 VDC.

Funkcje

Reduktor planetarny o współczynniku redukcji 25.
Wbudowany napęd FOC.
Podwójne enkodery absolutne: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.
Interfejsy zasilania DC wejście/wyjście oraz interfejsy napędu CAN FD wejście/wyjście.
Tryby kontroli prądu, prędkości, pozycji i MIT.
Protokół komunikacyjny CANOpen / CAN FD; wymagana jest niestandardowa rozwój.
Regularne matowe czarne wykończenie obudowy i łożysko kulkowe głębokiego rowka.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	RP40C
Tryb reduktora	Planetarny
Silnik moc nominalna	31 W
Stosunek redukcji	25
Maksymalny moment obrotowy	2 N·m
Maksymalny moment obrotowy	6 N·m
Moc nominalna złącza	25 W
Luźność	≤12 arcmin
Nominalna prędkość końca wyjściowego	120 rpm
Maksymalna prędkość wyjściowa	145 rpm
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ45 × 52 mm
Waga (bez przewodu)	225 g
Efektywność nominalna złącza	70%
Średnica wewnętrzna	4 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Matowy czarny regularny
Moment bezwładności	8.18 kg·m²
Typ łożyska	Łożysko kulkowe głębokiego rowka
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na końcu wyjścia	1170/980 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na końcu wyjścia	/
Moment zginający wału wyjściowego	/
Napięcie robocze	48 VDC ±10%
Maksymalne napięcie wytrzymałościowe	90 VDC
Prąd magistrali	1.2 Ramiona
Napęd	Wbudowany FOC
Encoder/bit	Podwójny Absolutny / 17 (wejście), 19 (wyjście)
Długość przewodu zasilającego	≥35 cm
Interfejs napędu	Zasilanie (DC in, DC out), CAN FD (Wejście, Wyjście)
Protokół komunikacyjny	CANOpen / CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)
Tryb sterowania	Prąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT
Temperatura robocza	-10 do 45 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas w odległości 1 m	≤60 dB
Klasa IP	IP54
Żywotność	>3000 h