EYOU RP50H Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 10 N·m Moment Znamionowy, do Robotyki

EYOU

$279.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RP50H

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU RP50H to planetarny moduł stawu robota przeznaczony dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Łączy współczynnik redukcji 19.5278 z momentem obrotowym 10 N·m nominalnym i 30 N·m szczytowym, zintegrowanym napędem FOC, podwójnymi enkoderami absolutnymi oraz komunikacją CANOpen. Wybierz go dla stawów robotycznych 48 VDC wymagających kontroli prądu, prędkości, pozycji lub MIT.

Funkcje

Reduktor planetarny o współczynniku redukcji 19.5278.
Wbudowany napęd FOC i układ podwójnych enkoderów absolutnych: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.
Łożysko z krzyżowymi rolkami, średnica otworu 5 mm oraz regularny matowy czarny wygląd obudowy.
Przejście zasilania (DC in/DC out) oraz interfejsy napędu CAN FD in/out.
Tryby sterowania: prąd, prędkość, pozycja i tryb MIT.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	RP50H
Tryb reduktora	Planetarny
Silnik moc znamionowa (W)	184
Stosunek redukcji	19.5278
Moment obrotowy (N·m)	10
Moment szczytowy (N·m)	30
Moc nominalna złącza (W)	157
Luźność (arcmin)	≤12
Nominalna prędkość końca wyjściowego (rpm)	150
Prędkość szczytowa wyjścia (rpm)	180
Wymiary (Średnica zewnętrzna × Oś) (mm)	Φ59 × 59.5
Waga (g) (bez przewodu)	465
Efektywność nominalna złącza	78%
Średnica wewnętrzna (mm)	5
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Matowy czarny regularny
Moment bezwładności (kg·m²)	28.66
Typ łożyska	Łożysko krzyżowe
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) (N) na końcu wyjścia	2140/2740
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) (N) na końcu wyjścia	5100/18700
Moment zginający wału wyjściowego (N·m)	22.8
Napięcie robocze (VDC)	48 ±10%
Maksymalne napięcie wytrzymałości (VDC)	90
Prąd magistrali (Arms)	4.5
Napęd	Wbudowany FOC
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / 17 (wejście), 19 (wyjście)
Długość przewodu zasilającego	≥35 cm
Interfejs napędu	Zasilanie (DC in/DC out), CAN FD (in/out)
Protokół komunikacyjny	CANOpen / CANFD (wymagana niestandardowa rozwój)
Tryb sterowania	Prąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT
Temperatura robocza (°C)	-10 do 45
Wzrost temperatury obudowy (°C)	≤60
Hałas (dB) @ 1 m	≤60
Klasa IP	IP54
Żywotność (h)	>3000