EYOU RP50L Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 5 Nm Moment Znamionowy, CAN FD, do Robotyki

EYOU

$249.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RP50L

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU RP50L to siłownik stawowy z reduktorem planetarnym do zastosowań w robotyce, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Łączy współczynnik redukcji 19,5278 z momentem obrotowym 5 N·m, szczytowym momentem obrotowym 15 N·m oraz nominalną prędkością wyjściową 150 rpm. Zintegrowany napęd działa z napięciem 48 VDC ±10% i zapewnia komunikację CANopen/CAN FD oraz wiele trybów sterowania.

Funkcje

Reduktor planetarny z współczynnikiem redukcji 19,5278.
Wbudowany napęd FOC i podwójny enkoder absolutny: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.
Łożysko z krzyżowymi wałkami.
Interfejsy napędu DC in/DC out oraz CAN FD in/out.
Tryby sterowania: prąd, prędkość, pozycja i MIT.
Regularne matowe wykończenie w kolorze czarnym.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	RP50L
Tryb reduktora	Planetarny
Moc znamionowa silnika	92 W
Stosunek redukcji	19.5278
Moment obrotowy oceniany	5 N·m
Moment obrotowy szczytowy	15 N·m
Moc nominalna złącza	79 W
Luźność	≤12 arcmin
Nominalna prędkość końca wyjściowego	150 rpm
Prędkość szczytowa wyjścia	180 rpm
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ59 × 53.5 mm
Waga (bez przewodu)	410 g
Efektywność złącza	70%
Średnica wewnętrzna	5 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Matowy czarny regularny
Moment bezwładności	26.15 kg*m^2
Typ łożyska	Łożysko krzyżowe
Dozwolone obciążenie promieniowe (dynamiczne/statyczne) na końcu wyjścia	2140/2740 N
Dozwolone obciążenie osiowe (dynamiczne/statyczne) na końcu wyjścia	5100/18700 N
Moment zginający wału wyjściowego	22.8 Nm
Napięcie robocze	48 VDC ±10%
Maksymalne napięcie wytrzymałościowe	90 VDC
Prąd magistrali	2.6 Ramion
Napęd	Wbudowany FOC
Encoder/bit	Podwójny Absolutny / 17 (wejście), 19 (wyjście)
Długość przewodu zasilającego	≥35 cm
Interfejs napędu	Zasilanie (DC w DC out), CAN FD (Wejście, Wyjście)
Protokół komunikacyjny	CANOpen / CANFD (wymagana niestandardowa rozwój)
Tryb sterowania	Prąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT
Temperatura robocza	-10~45 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas na 1 m	≤60 dB
Klasa IP	IP54
Żywotność	>3000 h