EYOU RP70H Planetarny Siłownik Przegubowy Robota, 48 VDC, Przełożenie 19,5278 do Robotyki

EYOU

$349.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RP70H

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

EYOU RP70H to planetarny siłownik stawowy dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Jego wbudowany napęd FOC 48 ±10% VDC obsługuje połączenia CAN FD oraz kontrolę prądu, prędkości, pozycji i MIT. Moduł wykorzystuje współczynnik redukcji 19.5278, z momentem obrotowym 17 N·m i szczytowym momentem 60 N·m.

Funkcje

Tryb reduktora planetarnego z współczynnikiem redukcji 19.5278 i łożyskiem z krzyżowymi rolkami.
Wbudowany napęd FOC z podwójnymi enkoderami absolutnymi: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.
Interfejsy zasilania wejścia/wyjścia oraz interfejsy CAN FD wejścia/wyjścia.
Protokół komunikacyjny CANOpen / CAN FD; wymagana jest niestandardowa rozwój dla CAN FD.
Tryby kontroli prądu, prędkości, pozycji i MIT.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	RP70H
Tryb reduktora	Planetarny
Silnik moc znamionowa	314 W
Stosunek redukcji	19.5278
Moment obrotowy oceniany	17 N·m
Moment obrotowy szczytowy	60 N·m
Moc nominalna złącza	223 W
Luźność	≤12 arcmin
Nominalna prędkość na wyjściu	125 rpm
Prędkość szczytowa na wyjściu	150 rpm
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ77 × 58.3 mm
Waga, z wyłączeniem przewodu	760 g
Efektywność złącza	78%
Średnica wewnętrzna	6 mm
Wygląd powłoki (kolor procesu)	Regularna matowa biel
Moment bezwładności	93.21 kg·m²
Typ łożyska	Łożysko krzyżowe
Dopuszczalne obciążenie promieniowe na końcu wyjścia (dynamiczne/statyczne)	2430/3490 N
Dopuszczalne obciążenie osiowe na końcu wyjścia (dynamiczne/statyczne)	5500/22700 N
Moment zginający wału wyjściowego	38.3 N·m
Napięcie robocze	48 ±10% VDC
Maksymalne napięcie wytrzymałościowe	90 VDC
Prąd magistrali	7.5 Ramion
Napęd	Wbudowany FOC
Encoder/bit	Podwójny Absolutny / 17 (wejście), 19 (wyjście)
Długość przewodu zasilającego	≥35 cm
Interfejs napędu	Zasilanie (DC in, DC out), CAN FD (in, out)
Protokół komunikacyjny	CANOpen / CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)
Tryb sterowania	Prąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT
Temperatura robocza	-10 do 45 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas w odległości 1 m	≤60 dB
Klasa IP	IP54
Żywotność	>3000 h