EYOU RP70L Planetarny Siłownik Przegubu Robota, 20:1, 48 VDC, do Robotyki

EYOU

$315.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RP70L

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Aktuator EYOU RP70L to planetarny aktuator stawowy o współczynniku redukcji 20:1, napięciu roboczym 48 VDC, wbudowanym napędzie FOC oraz możliwości komunikacji CANopen/CAN FD. Jest przeznaczony do zastosowań robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Moduł zapewnia moment obrotowy nominalny 12 N·m, moment obrotowy szczytowy 36 N·m oraz prędkości wyjściowe do 160 rpm.

Funkcje

Planetarny reduktor o współczynniku redukcji 20:1.
Wbudowany napęd FOC z trybami kontroli prądu, prędkości, pozycji i MIT.
Podwójny enkoder absolutny: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.
Interfejsy zasilania DC wejście/wyjście oraz CAN FD wejście/wyjście.
Łożysko krzyżowe i średnica wewnętrzna 6 mm.
Regularne matowe wykończenie w kolorze czarnym.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	RP70L
Tryb redukcji	Planetarny
Silnik moc znamionowa	191 W
Stosunek redukcji	20
Moc znamionowa momentu	12 N·m
Maksymalny moment	36 N·m
Moc znamionowa złącza	163 W
Luźność	≤12 arcmin
Znamionowa prędkość końca wyjściowego	130 rpm
Maksymalna prędkość wyjściowa	160 rpm
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ77 × 52.5 mm
Waga (bez przewodu)	670 g
Efektywność stawu	78%
Średnica wewnętrzna	6 mm
Wygląd obudowy (kolor procesu)	Regularny matowy czarny
Moment bezwładności	72.97 kg·m²
Typ łożyska	Łożysko krzyżowe
Dopuszczalne obciążenie promieniowe na końcu wyjścia (dynamiczne/statyczne)	2430/3490 N
Dopuszczalne obciążenie osiowe na końcu wyjścia (dynamiczne/statyczne)	5500/22700 N
Moment zginający wału wyjściowego	38.3 N·m
Napięcie robocze	48 VDC ±10%
Maksymalne napięcie wytrzymałościowe	90 VDC
Prąd magistrali	5.5 Ramion
Napęd	Wbudowany FOC
Encoder/bit	Podwójny absolutny / 17 (wejście), 19 (wyjście)
Długość przewodu zasilającego	≥35 cm
Interfejs napędu	Zasilanie (DC in, DC out), CAN FD (Wejście, Wyjście)
Protokół komunikacyjny	CANopen / CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)
Tryb sterowania	Prąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT
Temperatura robocza	-10 do 45 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas w odległości 1 m	≤60 dB
Klasa IP	IP54
Żywotność	>3000 h