EYOU RP90L Planetarny Moduł Przegubu Robota, 35 N·m 48 V do Robotów Humanoidalnych i Ramion Robotycznych

EYOU

$421.00 USD

Sprzedaż Wyprzedane

Podatki wliczone w cenę. Wysyłka obliczone przy kasie.

Wersja RP90L

Ilość

Zobacz pełne szczegóły

Przegląd

Moduł EYOU RP90L to planetarny moduł stawu robota przeznaczony dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Łączy silnik o mocy 633 W motor z redukcją 21,913, momentem nominalnym 35 N·m, szczytowym momentem 120 N·m, wbudowanym napędem FOC oraz podwójnymi enkoderami absolutnymi. Moduł działa przy napięciu 48 VDC ±10% i zapewnia komunikację CANopen; CAN FD wymaga niestandardowego rozwoju.

Funkcje

Planetarny reduktor z redukcją 21,913.
Wbudowany napęd FOC.
Podwójne enkodery absolutne: wejście 17-bitowe i wyjście 19-bitowe.
Łożysko z krzyżowymi rolkami.
Interfejs zasilania z wejściem DC i wyjściem DC, plus wejście i wyjście CAN FD.
Tryby sterowania: prąd, prędkość, pozycja i tryb MIT.
Regularne matowe wykończenie w kolorze czarnym.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model modułu	RP90L
Tryb reduktora	Planetarny
Moc znamionowa silnika	633 W
Stosunek redukcji	21.913
Moment obrotowy	35 N·m
Moment szczytowy	120 N·m
Moc nominalna złącza	421 W
Luźność	≤11 arcmin
Nominalna prędkość na wyjściu	115 rpm
Prędkość szczytowa na wyjściu	135 rpm
Wymiary (średnica zewnętrzna × oś)	Φ96.5 × 56 mm
Waga (bez przewodu)	1075 g
Efektywność złącza	82%
Średnica wewnętrzna	8 mm
Wygląd powłoki (kolor procesu)	Matowy czarny regularny
Moment bezwładności	269.40 kg·m²
Typ łożyska	Łożysko krzyżowe
Dopuszczalne obciążenie promieniowe na końcu wyjścia (dynamiczne/statyczne)	2810/4680 N
Dopuszczalne obciążenie osiowe na końcu wyjścia (dynamiczne/statyczne)	6440/30480 N
Moment zginający wału wyjściowego	73.5 N·m
Napięcie robocze	48 VDC ±10%
Maksymalne napięcie wytrzymałościowe	90 VDC
Prąd magistrali	12.5 Ramion
Napęd	Wbudowany FOC
Enkoder/bit	Podwójny Absolutny / 17 (wejście), 19 (wyjście)
Długość przewodu zasilającego	≥35 cm
Interfejs napędu	Zasilanie (DC in, DC out), CAN FD (wejście, wyjście)
Protokół komunikacyjny	CANOpen / CAN FD (wymagana niestandardowa rozwój)
Tryb sterowania	Prąd, Prędkość, Pozycja, Tryb MIT
Temperatura robocza	-10 do 45 °C
Wzrost temperatury obudowy	≤60 °C
Hałas na 1 m	≤60 dB
Klasa IP	IP54
Żywotność	>3000 h