Zestaw Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Kit (Viola) & Skrzypce), kompatybilne z Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Przegląd

Zestaw Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm (Viola) &Violin to wstępnie zmontowane, oparte na serwomechanizmach ramię robota, zaprojektowane do kompleksowego uczenia się. Zestaw zawiera jedno ramię prowadzące (Violin) do demonstracji na ludziach oraz jedno ramię podążające (Viola) do nauki i wykonywania zadań. Obsługuje platformę Hugging Face LeRobot i ROS2, umożliwiając wykonywanie zadań chwytania w warunkach rzeczywistych z dużą dokładnością pozycjonowania. Uwaga: zasilacze nie są dołączone do zestawu. Zestaw wymaga dwóch zasilaczy 12 V 10 A ze złączem XT30 lub luźnych przewodów do zacisków śrubowych.

Główne cechy

• Zestaw wstępnie zmontowanego ramienia robota o 7 stopniach swobody, z ramionami prowadzącymi i naśladującymi, do demonstracji i nauki.
• Możliwość wykonywania zadań w rzeczywistych warunkach: udźwig roboczy 300 g (przy zasięgu 70%) i zasięg 470 mm.
• Samopodtrzymujące się zawieszenie: ramiona mogą pozostać w pozycji po naciśnięciu przycisku, co ułatwia zbieranie danych.
• Zgodność z frameworkiem LeRobot: SDK w ramach Hugging Face LeRobot umożliwiający usprawnione zbieranie danych i szkolenie.
• Obsługa ROS2, MoveIt2 i Isaac Sim: tematy ROS2 dotyczące sterowania i danych, MoveIt2 dotyczące kinematyki odwrotnej, symulacja w Isaac Sim.
• Zestaw SDK typu open source: obsługa języków Python i C++.
• Najechanie przyciskiem: symuluje kompensację grawitacyjną, umożliwiając najechanie na dowolną pozycję za pomocą przycisku.

Specyfikacje

Co jest wliczone

• Ramię prowadzące x1
• Ramię podążające x1
• Kostki x4
• Klucz imbusowy x1
• Śruby x2
• Zaciski x2
• Zasilacz: Bez (wymaga zasilaczy 12V10A ze złączem XT30 x2 lub luźnych przewodów do zacisków śrubowych)

Aplikacje

Uczenie przez imitację i wzmacnianie z pełnym gromadzeniem danych, szkoleniem, wdrażaniem i symulacją za pośrednictwem platformy LeRobot. Na urządzeniach brzegowych Nvidia Jetson można szybko wyszkolić ramiona robota do zadań chwytania i umieszczania. Samouczek: LeRobot — laboratorium sztucznej inteligencji NVIDIA Jetson.

Przegląd sprzętu