Serwomotor FEETECH FT1000 24V bezszczotkowy, 1000kg.cm, 180° PWM, FT-1000-C001, stalowe przekładnie, aluminiowa obudowa

Przegląd

Silnik serwo FEETECH FT1000 (model FT-1000-C001) to bezszczotkowy, wysokotorowy aktuator 24V zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu. Oferuje do 1000kg.cm maksymalnego momentu obrotowego przy 24V z zakresem ruchu 180±5° w standardowej modulacji szerokości impulsu (PWM). Stalowy układ zębaty (1/390), łożyska kulkowe i aluminiowa obudowa zapewniają trwałość, podczas gdy cyfrowy system sterowania komparatorem zapewnia responsywne pozycjonowanie. Zakres napięcia roboczego wynosi 16–28V z niskimi prądami spoczynkowymi i bez obciążenia, co sprawia, że FEETECH FT1000 nadaje się do robotyki i platform mobilnych.

Kluczowe cechy

• 24V 1000kg.cm 180 Stopni Serwo; model: FT-1000-C001
• Silnik bezszczotkowy z cyfrową kontrolą komparatora
• Sygnalizacja komendy PWM; zakres szerokości impulsu 500~2500 μ sec; pozycja zatrzymania 1500 μ sec
• Kąt pracy: 180±5° (przy 500→2500μsec); kierunek obrotu: Zgodnie z ruchem wskazówek zegara (1500→2000 μ sec)
• Prędkość bez obciążenia: 0.588sec/60° (17RPM)@24V
• Maksymalny moment obrotowy: 1000kg.cm@24V; moment znamionowy: 333kg.cm@24V
• Prąd zablokowania: 9.8A@24V; prąd roboczy (bez obciążenia): 300mA@24V; prąd jałowy (w zatrzymaniu): 25mA@24V
• Stalowe zębatki, przełożenie 1/390; łożyska kulkowe; obudowa aluminiowa
• Wielkość zębatki: Okrągła (12mm); przewód łączący: 43±1CM
• Rozmiar: A: 100mm, B: 51mm, C: 90.9mm; waga: 1000g±5g
• Zakres napięcia roboczego: 16–28V
• Szerokość martwego pola: ≤4 μ sec
• Kąt ograniczenia: BRAK ograniczeń
• Zakres temperatury roboczej: -40℃～60℃; Zakres temperatury przechowywania: -40℃～80℃

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
• Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001

Szczegóły