Serwomechanizm FEETECH FT2304M, 6V 3.0kg.cm, cyfrowy bezrdzeniowy, 120° zakres, metalowe przekładnie, 3.5V-8.4V, 0.08s/60°@6V

Overview

Serwomotor FEETECH FT2304M to kompaktowy cyfrowy serwomotor bezrdzeniowy zaprojektowany do precyzyjnej kontroli pozycji w robotyce i systemach wbudowanych. Łączy obudowę z PA+aluminium z metalowym układem zębatym i łożyskami kulkowymi, zapewniając płynny ruch, szeroki zakres pracy 3.5V-8.4V, szybkie 0.08 sek/60°@6V prędkości bez obciążenia oraz moment obrotowy do 3.2kg.cm. Sterowany przez modyfikację szerokości impulsu, serwomotor zapewnia kąt pracy 120° przy 800→2200 μ sec z martwą strefą ≤4 μ sec i pozycją zatrzymania 1500 μ sec. Zębatka 15T/3.9mm i przełożenie 1/293 sprawiają, że FEETECH FT2304M jest odpowiedni do konstrukcji o ograniczonej przestrzeni, gdzie wymagana jest niezawodna i powtarzalna ruchomość.

Kluczowe cechy

• Cyfrowy wzmacniacz komparatorowy z sygnałem sterującym modyfikacji szerokości impulsu
• Silnik bezrdzeniowy, metalowe zęby, łożyska kulkowe, obudowa PA+aluminium
• Zakres napięcia roboczego: 3.5V-8.4V; Prąd spoczynkowy (w zatrzymaniu): 10MA@6V
• Prędkość: 0.08sek/60°@6V (bez obciążenia); Prąd roboczy (przy braku obciążenia): 60mA@6V
• Moment obrotowy: Maksymalny moment zablokowania 3.2kg.cm@6V; Moment znamionowy 1.0kg.cm@6V
• Zakres kontroli: 120° (przy 800→2200 μ sec); Pozycja zatrzymania: 1500 μ sec; Szerokość martwego pola: ≤4 μ sec
• Kierunek obrotu: Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2000 μ sec); Kąt ograniczenia: BRAK ograniczenia
• Kompaktowy i lekki: Rozmiar A: 23.5mm B: 8mm C: 23.4mm; Waga 11±1g; Przewód złącza 18CM
• Wielowypust koła zębatego: 15T/3.9mm; Stosunek przekładni: 1/293
• Temperatura: Przechowywanie -30℃～80℃; Praca -20℃～60℃

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001 (PDF)

Szczegóły