Przegląd
Silnik serwo FEETECH FT58 Series składa się z trzech modeli—FT5825M, FT5830M i FT5835M—zaprojektowanych do robotyki i automatyzacji, gdzie wymagane są kompaktowe rozmiary i wysoki moment obrotowy. Każdy cyfrowy silnik serwo FEETECH FT58 charakteryzuje się metalową obudową aluminiową, stalowymi zębatkami, łożyskami kulkowymi oraz kompatybilnością z komendą PWM, dostarczając do 35.5kg.cm szczytowego momentu obrotowego przy 7.4V w zakresie pracy 180° przy zasilaniu impulsami 500–2500 μ sec.
Kluczowe cechy
- Modele: FT5825M (25kg.cm), FT5830M (30.5kg.cm), FT5835M (35.5kg.cm) szczytowy moment obrotowy @7.4V
- Zakres napięcia roboczego: 4.8–8.4V; 180° kąt pracy (przy 500–2500 μ sec)
- Stalowy układ zębaty, aluminiowa obudowa, łożyska kulkowe
- 25T/5.9mm zębatka z rowkiem; przełożenia do 1/356
- Cyfrowy wzmacniacz porównawczy; sygnał komendy modyfikacji szerokości impulsu
- Temperatura pracy: -20℃~60℃; przechowywanie: -30℃~80℃
- Długość przewodu złącza: 30CM; kompaktowy rozmiar (A: 40mm B: 20mm C: 43mm)
Specyfikacje
| Parametr | FT5825M | FT5830M | FT5835M |
|---|---|---|---|
| Nazwa produktu | Serwo cyfrowe 7.4V 25kg.cm z metalową obudową i stalowym rdzeniem zębatym o kącie 180 stopni | Serwo cyfrowe 7.4V 30kg.cm z metalową obudową i stalowym rdzeniem zębatym o kącie 180 stopni | Serwo cyfrowe 7.4V 35kg.cm cyfrowy serwomechanizm z metalową obudową i stalowym rdzeniem zębatym 180 stopni |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Rozmiar | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm |
| Waga | 74± 1g | 74± 1g | 74± 1g |
| Typ zębatki | Stal | Stal | Stal |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia | Brak ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe | Łożyska kulkowe | Łożyska kulkowe |
| Zębatka z gwintem horn | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Przełożenie | 1/275 | 1/356 | 1/356 |
| Obudowa | Aluminium | Aluminium | Aluminium |
| Przewód łączący | 30CM | 30CM | 30CM |
| Silnik | Silnik rdzeniowy | Silnik rdzeniowy | Silnik rdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V |
| Prąd spoczynkowy (w zatrzymaniu) | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Prąd spoczynkowy (w zatrzymaniu) | 5mA-6mA | ||
| Prędkość bez obciążenia | 0.151sec/60°@7.4V | 0.192sec/60°@7.4V | 0.192sec/60°@7.4V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 250mA@7.4V | 250mA@7.4V | 290mA@7.4V |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 25kg.cm@7.4V | 30.5kg.cm@7.4V | 35.5kg.cm@7.4V |
| Moment obrotowy nominalny | 8.3kg.cm@7.4V | 10.1kg.cm@7.4V | 11.8kg.cm@7.4V |
| Prąd zablokowania | 3.5A@7.4V | 3.5A@7.4V | 3.9A@7.4V |
| Sygnal komendowy | Zmiana szerokości impulsu | Zmiana szerokości impulsu | Zmiana szerokości impulsu |
| Typ wzmacniacza | Cyfrowy komparator | Cyfrowy komparator | Cyfrowy komparator |
| Zakres szerokości impulsu | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Pozycja zatrzymania | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Stopień ruchu | 180°(przy 500~2500 μ sec) | 180°(przy 500~2500 μ sec) | 180°(przy 500~2500 μ sec) |
| Kierunek obrotu | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- FT5825M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5825_Product_structure_diagram.pdf
- FT5830M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5830_Product_structure_diagram.pdf
- FT5835M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5835_Product_structure_diagram.pdf
- Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001 (PDF)
Szczegóły
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...