Przegląd
Serwomotor FEETECH FT6365 (model FT-6365-C001) to serwomotor cyfrowy z magnesowym enkoderem o napięciu 7.4V, momencie obrotowym 65kg.cm i kącie obrotu 360° przeznaczony do robotyki i automatyzacji. Działa w zakresie napięcia 4.8–8.4V z modulacją szerokości impulsu (PWM) w zakresie 500~2500 μ sec i bez mechanicznego ograniczenia kąta. Serwomotor wykorzystuje stalowe zębatki, łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę. Prędkość bez obciążenia wynosi 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V; maksymalny moment obrotowy to 65kg.cm@7.4V and, moment nominalny to 21.5kg.cm@7.4V. Elec, a ochrona przed zablokowaniem (4 sekundy) oraz ochrona przed przegrzaniem (>70°C) są zintegrowane.
Kluczowe cechy
- Zakres napięcia roboczego: 4.8-8.4V; kontrola PWM 500~2500 μ sec; pozycja zatrzymania 1500 μ sec
- Kąt obrotu: 360° bez ograniczenia kąta; kierunek obrotu: przeciwny do ruchu wskazówek zegara (1500→2500 μ sec)
- Maksymalny moment obrotowy: 65kg.cm@7.4V; moment nominalny: 21.5kg.cm@7.4V; prąd zablokowania: 10.2A@7.4V
- Prędkość bez obciążenia: 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V; prąd jałowy (w stanie zatrzymania): 30MA@7.4V; prąd roboczy (bez obciążenia): 300mA@7.4V
- Stalowy układ zębaty, łożyska kulkowe, obudowa aluminiowa; zębatka horn: 15T/7.6mm; przełożenie: 1/305
- Zakres temperatury pracy: -20℃~60℃; zakres temperatury przechowywania: -30℃~80℃
- Przewód złącza: 23CM; silnik rdzeniowy; elektroniczna ochrona przed zablokowaniem 4 sekundy; ochrona temperaturowa >70°C
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | FT-6365-C001 |
| Nazwa produktu | 7.4V 65KG 360 Stopni Magnetyczne Enkodery Stalowy Serwomechanizm |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~60℃ |
| Rozmiar | A: 65mm B: 30mm C: 58.4mm |
| Waga | 235.2g± 1g |
| Typ przekładni | Stal |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Wieloklin zębatki horn | 15T/7.6mm |
| Przełożenie | 1/305 |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód łączący | 23CM |
| Silnik | Silnik rdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 4.8-8.4V |
| Prąd jałowy (w stanie zatrzymania) | 30MA@7.4V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 300mA@7.4V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 65kg.cm@7.4V |
| Nominalny moment obrotowy | 21.5kg.cm@7.4V |
| Prąd zastoju | 10.2A@7.4V |
| Komenda sygnał | Modulacja szerokości impulsu |
| Typ systemu sterowania | Cyfrowy komparator |
| Zakres szerokości impulsu | 500~2500 μ sec |
| Pozycja zatrzymania | 1500 μ sec |
| Kąt obrotu | 360°(przy 500→2500μsec) |
| Szerokość martwego pola | ≤4 μ sec |
| Kierunek obrotu | Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2500 μ sec) |
| Ochrona elektroniczna | Zatrzymanie 4 sekundy |
| Ochrona przed przegrzaniem | >70°C |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- SC-0090-C001 Komunikacja szeregowa Specification.pdf
- FT-6365-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-6365-C001_Product_structure_diagram.pdf
Szczegóły



Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...