Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 9

Serwomechanizm FEETECH FT6365, 7.4V 65kg.cm 360° Magnetyczny Enkoder, Stalowe Przekładnie, 4.8–8.4V PWM, Aluminiowa Obudowa

Serwomechanizm FEETECH FT6365, 7.4V 65kg.cm 360° Magnetyczny Enkoder, Stalowe Przekładnie, 4.8–8.4V PWM, Aluminiowa Obudowa

Feetech

Cena regularna $112.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $112.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwomotor FEETECH FT6365 (model FT-6365-C001) to serwomotor cyfrowy z magnesowym enkoderem o napięciu 7.4V, momencie obrotowym 65kg.cm i kącie obrotu 360° przeznaczony do robotyki i automatyzacji. Działa w zakresie napięcia 4.8–8.4V z modulacją szerokości impulsu (PWM) w zakresie 500~2500 μ sec i bez mechanicznego ograniczenia kąta. Serwomotor wykorzystuje stalowe zębatki, łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę. Prędkość bez obciążenia wynosi 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V; maksymalny moment obrotowy to 65kg.cm@7.4V and, moment nominalny to 21.5kg.cm@7.4V. Elec, a ochrona przed zablokowaniem (4 sekundy) oraz ochrona przed przegrzaniem (>70°C) są zintegrowane.

Kluczowe cechy

  • Zakres napięcia roboczego: 4.8-8.4V; kontrola PWM 500~2500 μ sec; pozycja zatrzymania 1500 μ sec
  • Kąt obrotu: 360° bez ograniczenia kąta; kierunek obrotu: przeciwny do ruchu wskazówek zegara (1500→2500 μ sec)
  • Maksymalny moment obrotowy: 65kg.cm@7.4V; moment nominalny: 21.5kg.cm@7.4V; prąd zablokowania: 10.2A@7.4V
  • Prędkość bez obciążenia: 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V; prąd jałowy (w stanie zatrzymania): 30MA@7.4V; prąd roboczy (bez obciążenia): 300mA@7.4V
  • Stalowy układ zębaty, łożyska kulkowe, obudowa aluminiowa; zębatka horn: 15T/7.6mm; przełożenie: 1/305
  • Zakres temperatury pracy: -20℃~60℃; zakres temperatury przechowywania: -30℃~80℃
  • Przewód złącza: 23CM; silnik rdzeniowy; elektroniczna ochrona przed zablokowaniem 4 sekundy; ochrona temperaturowa >70°C

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model FT-6365-C001
Nazwa produktu 7.4V 65KG 360 Stopni Magnetyczne Enkodery Stalowy Serwomechanizm
Zakres temperatury przechowywania -30℃~80℃
Zakres temperatury pracy -20℃~60℃
Rozmiar A: 65mm B: 30mm C: 58.4mm
Waga 235.2g± 1g
Typ przekładni Stal
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wieloklin zębatki horn 15T/7.6mm
Przełożenie 1/305
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 23CM
Silnik Silnik rdzeniowy
Zakres napięcia roboczego 4.8-8.4V
Prąd jałowy (w stanie zatrzymania) 30MA@7.4V
Prędkość bez obciążenia 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V
Prąd roboczy (bez obciążenia) 300mA@7.4V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 65kg.cm@7.4V
Nominalny moment obrotowy 21.5kg.cm@7.4V
Prąd zastoju 10.2A@7.4V
Komenda sygnał Modulacja szerokości impulsu
Typ systemu sterowania Cyfrowy komparator
Zakres szerokości impulsu 500~2500 μ sec
Pozycja zatrzymania 1500 μ sec
Kąt obrotu 360°(przy 500→2500μsec)
Szerokość martwego pola ≤4 μ sec
Kierunek obrotu Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2500 μ sec)
Ochrona elektroniczna Zatrzymanie 4 sekundy
Ochrona przed przegrzaniem >70°C

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły