Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 5

Serwomechanizm FEETECH FT7115M, 7.4V 15KG 180° miedziane koła zębate, cyfrowy PWM, maks. moment 19,5kg·cm, napięcie 4–8,4V

Serwomechanizm FEETECH FT7115M, 7.4V 15KG 180° miedziane koła zębate, cyfrowy PWM, maks. moment 19,5kg·cm, napięcie 4–8,4V

Feetech

Cena regularna $23.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $23.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwomotor FEETECH FT7115M (model FT-7115-C001) to serwomotor o napięciu 7.4V i momencie obrotowym 15KG, zaprojektowany do robotyki i kontroli ruchu. Posiada cyfrowy system sterowania z porównywaczem, modulację szerokości impulsu, szeroki zakres napięcia roboczego 4–8.4V, mosiężne zębatki z łożyskami kulkowymi, aluminiową obudowę oraz zębatkę o splinie 25T/5.9mm. Przy napięciu 7.4V dostarcza szczytowy moment obrotowy 19.5kg.cm oraz prędkość bez obciążenia 0.161sec/60° (58RPM) z zakresem ruchu 180°± 5°.

Kluczowe cechy

  • Serwomotor 7.4V 15KG 180 stopni z cyfrowym sterowaniem porównawczym
  • Zakres napięcia roboczego: 4–8.4V; kontrola PWM 500~2500 μ sec (stop na 1500 μ sec)
  • Szczytowy moment obrotowy: 19.5kg.cm@7.4V; Moment znamionowy: 6.5kg.cm@7.4V
  • Prędkość bez obciążenia: 0.161sec/60° (58RPM)@7.4V; Szerokość martwej strefy: ≤4 μ sec
  • Mechaniczne: Mosiężne zębatki, łożyska kulkowe, 25T/5.9mm spline, obudowa aluminiowa
  • Ochrona: Ochrona elektroniczna (Zatrzymanie 8 sek)
  • Kierunek obrotu: Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2500 μ sec)

Specyfikacje

Model FT-7115-C001
Nazwa produktu Serwo miedziane 7.4V 15KG 180 stopni
Zakres temperatury przechowywania -20℃~80℃
Zakres temperatury pracy -10℃~60℃
Rozmiar A: 40.16mm B: 20.16mm C: 40.05mm
Waga 61.9± 1g
Typ zębatki Miedź
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Zębatka horn 25T/5.9mm
Przełożenie 1/275
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 30CM
Silnik Silnik rdzeniowy
Zakres napięcia roboczego 4-8.4V
Prąd spoczynkowy (w zatrzymaniu) 6mA@7.4V
Prędkość bez obciążenia 0.161sec/60°(58RPM)@7.4V
Prąd roboczy (bez obciążenia) 140mA@7.4V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 19.5kg.cm@7.4V
Moment obrotowy nominalny 6.5kg.cm@7.4V
Prąd zablokowania 3.5A@7.4V
Sygnal sterujący Modulacja szerokości impulsu
Typ systemu sterowania Cyfrowy komparator
Zakres szerokości impulsu 500~2500 μ sec
Pozycja zatrzymania 1500 μ sec
Kąt obrotu 180°± 5°(przy 500→2500μsec)
Szerokość martwego pola ≤4 μ sec
Kierunek obrotu Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2500 μ sec)
Ochrona elektroniczna Stojak 8 sek

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.