Przegląd
Serwomotor FEETECH FT7115M (model FT-7115-C001) to serwomotor o napięciu 7.4V i momencie obrotowym 15KG, zaprojektowany do robotyki i kontroli ruchu. Posiada cyfrowy system sterowania z porównywaczem, modulację szerokości impulsu, szeroki zakres napięcia roboczego 4–8.4V, mosiężne zębatki z łożyskami kulkowymi, aluminiową obudowę oraz zębatkę o splinie 25T/5.9mm. Przy napięciu 7.4V dostarcza szczytowy moment obrotowy 19.5kg.cm oraz prędkość bez obciążenia 0.161sec/60° (58RPM) z zakresem ruchu 180°± 5°.
Kluczowe cechy
- Serwomotor 7.4V 15KG 180 stopni z cyfrowym sterowaniem porównawczym
- Zakres napięcia roboczego: 4–8.4V; kontrola PWM 500~2500 μ sec (stop na 1500 μ sec)
- Szczytowy moment obrotowy: 19.5kg.cm@7.4V; Moment znamionowy: 6.5kg.cm@7.4V
- Prędkość bez obciążenia: 0.161sec/60° (58RPM)@7.4V; Szerokość martwej strefy: ≤4 μ sec
- Mechaniczne: Mosiężne zębatki, łożyska kulkowe, 25T/5.9mm spline, obudowa aluminiowa
- Ochrona: Ochrona elektroniczna (Zatrzymanie 8 sek)
- Kierunek obrotu: Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2500 μ sec)
Specyfikacje
| Model | FT-7115-C001 |
| Nazwa produktu | Serwo miedziane 7.4V 15KG 180 stopni |
| Zakres temperatury przechowywania | -20℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -10℃~60℃ |
| Rozmiar | A: 40.16mm B: 20.16mm C: 40.05mm |
| Waga | 61.9± 1g |
| Typ zębatki | Miedź |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Zębatka horn | 25T/5.9mm |
| Przełożenie | 1/275 |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód łączący | 30CM |
| Silnik | Silnik rdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 4-8.4V |
| Prąd spoczynkowy (w zatrzymaniu) | 6mA@7.4V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.161sec/60°(58RPM)@7.4V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 140mA@7.4V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 19.5kg.cm@7.4V |
| Moment obrotowy nominalny | 6.5kg.cm@7.4V |
| Prąd zablokowania | 3.5A@7.4V |
| Sygnal sterujący | Modulacja szerokości impulsu |
| Typ systemu sterowania | Cyfrowy komparator |
| Zakres szerokości impulsu | 500~2500 μ sec |
| Pozycja zatrzymania | 1500 μ sec |
| Kąt obrotu | 180°± 5°(przy 500→2500μsec) |
| Szerokość martwego pola | ≤4 μ sec |
| Kierunek obrotu | Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2500 μ sec) |
| Ochrona elektroniczna | Stojak 8 sek |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- FT7115M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT7115M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Szczegóły



Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...