Przegląd
Silnik serwo FEETECH FT860B to bezszczotkowy, wysokotorowy aktuator zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu. Posiada stalowe zębatki, łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę dla zwiększonej trwałości, z zakresem ruchu 180±5° pod standardową kontrolą PWM. Działając w zakresie 6–9V, FT-860B-C001 zapewnia szybki czas reakcji i dużą siłę momentu obrotowego, co czyni go odpowiednim do zaawansowanej robotyki i platform mobilnych.
Kluczowe cechy
- Bezszczotkowy silnik dla wysokiej wydajności i długiej żywotności
- Stalowy układ zębaty z łożyskami kulkowymi
- Aluminiowa obudowa dla lepszego odprowadzania ciepła
- Zakres ruchu 180±5° przy 500→2500 μ sec PWM
- System sterowania z cyfrowym komparatorem; sygnał komendy PWM
- Szybkość bez obciążenia: 0.086 sek/60° (115 RPM) @8.4V
- Maksymalny moment obrotowy: 70 kg.cm @8.4V; moment znamionowy: 23 kg.cm @8.4V
- 25T/5.9mm zębatka z rowkiem
- ≤4 μs szerokość martwej strefy; pozycja zatrzymania 1500 μs
- Obrót przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2500 μs)
- Długość przewodu złącza: 30±0.5CM
- Temperatura pracy: -20℃~60℃; przechowywanie: -30℃~80℃
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | FT-860B-C001 |
| Nazwa produktu | Serwo 7.4V 60kg.cm 180 stopni |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~60℃ |
| Rozmiar | A: 40mm B: 20mm C: 39.9mm |
| Waga | 84g±2g |
| Typ zębatki | Stal |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki horn | 25T/5.9mm |
| Przełożenie zębatek | 1/356 |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód łączący | 30±0.5CM |
| Silnik | Silnik bezszczotkowy |
| Zakres napięcia roboczego | 6-9V |
| Prąd spoczynkowy (w stanie zatrzymania) | 12mA@8.4V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.086sec/60°(115RPM)@8.4V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 490mA@8.4V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 70kg.cm@8.4V |
| Moment obrotowy | 23kg.cm@8.4V |
| Sygnal sterujący | Modulacja szerokości impulsu |
| Typ systemu sterowania | Cyfrowy komparator |
| Zakres szerokości impulsu | 500~2500 μ sec |
| Pozycja zatrzymania | 1500 μ sec |
| Kąt obrotu | 180±5°(przy 500→2500μsec) |
| Szerokość martwego pola | ≤4 μ sec |
| Kierunek obrotu | Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2500 μ sec) |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- FT860B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT860B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001 (PDF)
Szczegóły
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...