Overview
Serwomotor FEETECH FT870B to serwomotor bezszczotkowy o wysokim momencie obrotowym i zakresie 180 stopni, przeznaczony do robotyki i platform mobilnych. Posiada przekładnie tytanowe, łożyska kulkowe, aluminiową obudowę oraz spline wyjściowy 25T/5.9mm. Dostępne są dwie wersje, aby dopasować się do różnych zasilaczy: klasa 7.4V z maksymalnym momentem obrotowym 75kg.cm oraz klasa 12V z maksymalnym momentem obrotowym 70kg.cm. System sterowania to cyfrowy komparator z zakresem szerokości impulsu 500–2500 μ sec i pozycją zatrzymania 1500 μ sec.
Kluczowe cechy
- Dwa modele: FT-870B-C001 (6–9V) i FT-870B-C002 (9–12.6V)
- Zakres ruchu 180±5°; obrót przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2000 μ sec)
- Silnik bezszczotkowy 4-biegunowy z przełożeniem 1/356
- Przekładnia tytanowa, łożyska kulkowe, aluminiowa obudowa
- Wysoki moment obrotowy: do 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
- Prędkość bez obciążenia: 0.142sec/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263sec/60° @12V (C002)
- 25T/5.9mm zębatka z rowkiem; przewód łączący 30±0.5CM
- Temperatura pracy: -20℃~60℃; temperatura przechowywania: -30℃~80℃
Specyfikacje
| Parametr | FT-870B-C001 | FT-870B-C002 |
|---|---|---|
| Nazwa produktu | Serwo 7.4V 75kg.cm 180 stopni | Serwo 12V 70kg.cm 180 stopni |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Rozmiar | A: 40mm B: 20mm C: 39mm | A: 40mm B: 20mm C: 39mm |
| Waga | 78.8±1g | 78.8±1g |
| Typ zębatki | Tytan | Tytan |
| Kąt ograniczenia | Nie | Nie |
| Łożysko | Łożyska kulkowe | Łożyska kulkowe |
| Wieloklin zębatki horn | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Przełożenie zębatek | 1/356 | 1/356 |
| Obudowa | Aluminium | Aluminium |
| Przewód łączący | 30±0.5CM | 30±0.5CM |
| Silnik | Silnik bezszczotkowy 4-biegunowy | Silnik bezszczotkowy 4-biegunowy |
| Zakres napięcia roboczego | 6-9V | 9-12.6V |
| Prąd jałowy (w stanie zatrzymania) | 26mA@8.4V | - |
| Prędkość bez obciążenia | 0.142sec/60°(70RPM)@8.4V | 0.263sek/60°@12V |
| Prąd roboczy (przy braku obciążenia) | 500mA@8.4V | 600mA@12V |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 75kg.cm@8.4V | 70kg.cm@12V |
| Moment nominalny | 18.75kg.cm@8.4V | 17.5kg.html cm@12V |
| Typ systemu sterowania | Cyfrowy komparator | Cyfrowy komparator |
| Zakres szerokości impulsu | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Pozycja zatrzymania | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Kąt obrotu | 180±5°(przy 500→2500μsec) | 180±5° |
| Szerokość martwego pola | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Kierunek obrotu | W lewo (1500→2000 μ sec) | W lewo (1500→2000 μ sec) |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- FT870B-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT870B-Product_structure_diagram.pdf
- Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001 (PDF)
Szczegóły
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...