Serwomechanizm FEETECH FT9025M, 4.8–6V bezrdzeniowy, metalowe przekładnie, 8.5kg.cm @6V, 0.133sek/60°, sterowanie PWM 180°

Przegląd

Silnik serwo FEETECH FT9025M to kompaktowa jednostka bezrdzeniowa z metalowymi zębatkami i łożyskami kulkowymi, zaprojektowana do precyzyjnej kontroli PWM w zakresie roboczym 4.8-6V. Oferuje szybki czas reakcji (0.133 sek/60°@6V) oraz maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 8.5kg.cm@6V. The serwo obsługuje kąt pracy 180° przy szerokości impulsu 500→2500 μ sec, ma zębatkę o splinie 25T/5.9mm i zawiera przewód z wtyczką o długości 25CM. Jego konstrukcja i specyfikacje są odpowiednie do projektów robotyki i automatyzacji wymagających niezawodnego pozycjonowania i płynnego ruchu.

Kluczowe cechy

• Silnik bezrdzeniowy z cyfrowym wzmacniaczem komparatorowym
• Metalowy układ zębaty i łożyska kulkowe
• Zakres napięcia roboczego: 4.8-6V
• Prędkość bez obciążenia: 0.133 sek/60°@6V
• Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu: 8.5kg.cm@6V; Moment znamionowy: 2.8kg.html cm@6V
• Kontrola szerokości impulsu, zakres 500~2500 μ sec; pozycja zatrzymania 1500 μ sec
• Kąt obrotu: 180° (przy 500→2500 μ sec)
• Kierunek obrotu: Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2000 μ sec)
• Wielkość zębatki: 25T/5.9mm
• Zakres temperatury przechowywania: -30℃～80℃; Zakres temperatury pracy: -20℃～60℃
• Waga: 35.2± 1g; Rozmiar: A：36mm B：15mm C: 29.2mm
• Przewód złącza: 25CM; Obudowa: Aluminium

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• Specyfikacja produktu FT9025M (PDF)
• Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001 (PDF)

Szczegóły