Feetech HD-1910-C001 Bezrdzeniowy Serwomechanizm z Metalowymi Przekładniami TTL 10 kg.cm 5-8.4 V do robota Microduck DIY
Feetech HD-1910-C001 Bezrdzeniowy Serwomechanizm z Metalowymi Przekładniami TTL 10 kg.cm 5-8.4 V do robota Microduck DIY
Feetech
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Serwo Feetech HD-1910-C001 to kompaktowe serwo bezrdzeniowe metal gear servo do mechanizmów robotów DIY w stylu Microduck, małych stawów artykulacyjnych i innych projektów robotycznych wymagających oszczędności miejsca. Używa interfejsu szeregowego TTL z 3-pinowym złączem, struktury z podwójnym wałem oraz wielu punktów montażowych do kompaktowej integracji aktuatorów.
Wymieniona opcja silnika zapewnia 10 kg.cm momentu obrotowego i działa przy 5-8,4 V. Potwierdź wymagane zasilanie, ustawienia komunikacji, dopasowanie mechaniczne, zakres ruchu oraz wydajność termiczną w dostarczonej jednostce przed integracją systemu.
Kluczowe cechy
- Architektura silnika bezrdzeniowego w obudowie typu hollow-cup dla kompaktowego pakowania stawów robotycznych
- Metalowy układ zębaty
- Interfejs szeregowy TTL z 3-pinowym złączem
- Struktura wyjścia z podwójnym wałem
- 10 kg.cm wymienionego momentu zatrzymania dla początkowego wymiarowania aktuatora
- 5-8.4 V wymienione napięcie robocze
- Kompleksowa konstrukcja z montażem wielopunktowym i wielotworowym
- Odpowiedni do oceny mechanizmów robotów dwunożnych w stylu Microduck oraz robotów z przegubami
Specyfikacje
| Model | HD-1910-C001 |
| Typ serwomechanizmu | Serwomechanizm bezrdzeniowy z metalowymi zębatkami |
| Interfejs | Szeregowy bus TTL |
| Złącze | 3-pin |
| Struktura wyjścia | Podwójna oś |
| Wymieniony moment zastoju | 10 kg.cm |
| Wymienione napięcie robocze | 5-8.4 V |
| Wymiary obudowy | 34 mm x 20 mm |
| Dodatkowe odniesienia wysokości obudowy | 23 mm i 29 mm |
| Wymiary rysunku | 30 mm, 16 mm, 7.5 mm i 4.5 mm odniesienia |
| Odniesienia otworów rysunku i wyjścia | 1.6 mm, 15.99 mm, 12 mm i 1.6 mm średnicy; 45 stopni odniesienia montażowe |
Zastosowania
- Rozwój mechanizmu bipedalnego w stylu Microduck
- Małe artykułowane stawy robotyczne
- Projekty robotyki edukacyjnej
- Prototypy w laboratoriach robotyki i testowanie połączeń
- Eksperymenty z wieloma serwomechanizmami na magistrali TTL po weryfikacji protokołu
- Badania ruchu na poziomie stanowiska z użyciem kompatybilnego zestawu testowego
Uwagi dotyczące integracji
- Oceń dopasowanie mechaniczne, wymagania dotyczące zasilania, protokół, kalibrację i kompatybilność kontrolera przed użyciem serwomechanizmu w budowie Microduck.
- Specyfikacja 10 kg.cm to wartość momentu obrotowego przy zablokowaniu, a nie ocena obciążenia ciągłego. Dostosuj zasilanie i okablowanie do rzeczywistego obciążenia dynamicznego.
- Zweryfikuj dokładny protokół magistrali, konfigurację identyfikatora serwomechanizmu, szybkość transmisji oraz zgodność z kontrolerem hosta przed podłączeniem wielu siłowników.
- Płytka testowa Feetech URT2 jest opcją do wyboru oddzielnie i nie jest dołączona do opcji silnika HD-1910-C001.
W przypadku pytań dotyczących produktu lub pomocy w integracji, skontaktuj się z obsługą klienta pod adresem https://rcdrone.top/.
Dokumenty referencyjne
Zasoby rozwojowe Feetech
- Portal dokumentacji online Feetech
- Biblioteka serwomechanizmów Feetech Arduino i ESP32
- Biblioteka serwomechanizmów Feetech Python
Platforma rozwojowa Microduck
Co jest w zestawie
| Wybrana opcja | Zawartość opakowania |
|---|---|
| Silnik HD-1910-C001 | 1 x Bezkolektorowy serwomechanizm Feetech HD-1910-C001 |
| Płytka testowa URT2 | 1 x Płytka testowa Feetech URT2 |
Szczegóły
Kompaktowy aktuator łączy strukturę z podwójnym wałem, połączenie szeregowe TTL oraz wielopunktowe mocowanie dla stawów robotów artykulacyjnych.
Odnośniki mechaniczne obejmują wymiary podstawy 34 mm na 20 mm, dodatkowe odnośniki wysokości 23 mm i 29 mm oraz różne wymiary otworów montażowych.