• FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo, High-torque 12V servo motor with 0–360° control, multi-loop PID, and fast communication (38.4kbps–1Mbps), ideal for precision robotics applications.
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.
  • FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps
  • FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.
1 5

Serwomotor FEETECH HL-3925, 12V 25kg, podwójny wał, szeregowa magistrala, sterowanie 0–360°, multi-loop, PID, 38400bps–1Mbps

Serwomotor FEETECH HL-3925, 12V 25kg, podwójny wał, szeregowa magistrala, sterowanie 0–360°, multi-loop, PID, 38400bps–1Mbps

Feetech

$35.00 USD
$35.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik serwo FEETECH HL-3925 (model HL-3925-C001) to 12V 25kg serwo z podwójnym wałem, zaprojektowane do robotyki i automatyzacji. Obsługuje kontrolę pozycji absolutnej w zakresie 0–360°, operację wielopętlową oraz stałe wyjście siły, z cyfrową komunikacją szeregowa półdupleksową asynchroniczną i kontrolą PID. Typowe zastosowania obejmują roboty humanoidalne, ramiona robotyczne, egzoszkielety, czworonogi, pojazdy AGV oraz roboty ARU.

Kluczowe cechy

  • Podwójny wał serwo z szeregowym interfejsem z wyjściem stałej siły: ustaw moment docelowy na adresie 44, aby utrzymać określony moment.
  • Tryby pracy:
    • Tryb 0: Tryb serwo kątowego (domyślny), kontrola pozycji absolutnej w zakresie 0–360 stopni.
    • Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika, utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia.
    • Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika, utrzymuje prąd bez zmniejszania go w miarę wzrostu obciążenia; może osiągnąć absolutną pozycję.
  • Tryb wielopętlowy: kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z wysoką dokładnością (liczba obrotów nie jest zapisywana podczas wyłączenia zasilania; rozdzielczość może być rozszerzona do podwójnej liczby obrotów).
  • Przekładnia mosiężna, łożyska kulkowe, obudowa aluminiowa; zębatka horn 25T/OD5.9mm.
  • Nominalne napięcie wejściowe 9V–12.6V; maksymalny moment obrotowy 25kg.cm@12V; prędkość na biegu jałowym 0.182sec/60° (55RPM)@12V.
  • Komunikacja cyfrowa pakietowa przez półdupleksowy asynchroniczny port szeregowy; zakres ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
  • Rozdzielczość 0.088° (360°/4096), pozycja neutralna 180°（2048）, mapowanie obrotu zgodnie z ruchem wskazówek zegara (0→4096).
  • Kompleksowa informacja zwrotna: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura.

Specyfikacje

Model HL-3925-C001
Nazwa produktu 12V 25kg Podwójny Wał Stała Siła Szeregowy Bus Serwo
Zakres temperatury przechowywania -30℃～80℃
Zakres temperatury pracy -20℃～60℃
Zakres temperatur: 25℃ ±5℃
Zakres wilgotności 65%±10%
Rozmiar A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Waga 61.7土1g
Typ zębatki Zębatka miedziana
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wielowypust zębatki horn 25T/OD5.9mm
Przełożenie 1/275
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 15CM
Silnik Silnik rdzeniowy
Napięcie znamionowe wejściowe 9V-12.6V
Prędkość bez obciążenia 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Prąd roboczy (przy braku obciążenia) 170mA@12V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 25kg.cm@12V
Prąd zablokowania 2.7A@12V
Obciążenie znamionowe 4.8kg. cm@12V
Prąd znamionowy 650mA@12V
KT 9kg. cm/A
Opór końcowy 2.39 Ω
Tryby pracy Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji absolutnej w zakresie 0-360 stopni)
Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (tryb stałej prędkości silnika, utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia)
Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (tryb stałego prądu silnika, utrzymuje prąd bez zmniejszania w miarę wzrostu obciążenia) może osiągnąć pozycję absolutną
Stałe wyjście siły Ustaw wartość momentu obrotowego, serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź docelową wartość momentu obrotowego odpowiadającą adresowi 44, serwomechanizm może utrzymać ten moment)
Tryb wielopętlowy kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością, ale liczba obrotów przy awarii zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona)
Sygnalizacja poleceniaPakiet cyfrowy
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania PID
Pozycja neutralna 180°（2048）
Kąt obrotu 360° (gdy 0~4096)
Rozdzielczość [stopień/puls] 0.088°(360°/4096)
Kierunek obrotu Zegarowo(0→4096）
Informacje zwrotne Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HLS3925/TTL: 12V, 25kg.cm servo with 0–360° control, serial bus, PID, multi-loop, speed 38400bps–1Mbps.

FEETECH HL-3925 Servo Motor, 12V 25kg Double Shaft Serial Bus, 0–360° Control, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

FEETECH HL-3925 Servo, FEETECH HL53925 is a 12V, 25kg.cm servo with 0-360° multi-loop PID control and serial bus communication for precise, continuous rotation.

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów