• FEETECH HL-3950-C001 servo motor angled view with metal output spline and red side stripe
  • Front view of FEETECH HL-3950-C001 servo showing output shaft, mounting screws, and HLS3950M label
  • Three-quarter side view of black and red servo housing showing thickness and output shaft position
  • Rear view of servo motor showing internal connector port opening and back case details
  • FEETECH servo package contents with motor, mounting brackets, horn discs, screws, and instruction manuals
1 5

Serwomotor FEETECH HL-3950-C001, 12V 50kg.cm, bezrdzeniowy, podwójny wał, stała siła, szeregowy serwomechanizm

Serwomotor FEETECH HL-3950-C001, 12V 50kg.cm, bezrdzeniowy, podwójny wał, stała siła, szeregowy serwomechanizm

Feetech

$124.00 USD
$124.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

FEETECH HL-3950-C001 to serwomotor opisany jako „12V 50kg.cm Silnik bezrdzeniowy z podwójnym wałem o stałej sile”. Obsługuje wiele trybów pracy (serwo kątowe, stała prędkość i stały prąd), cyfrowe sygnały poleceń pakietowych oraz półdupleksową asynchroniczną komunikację szeregową.

Scenariusze zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje techniczne

Model HL-3950-C001
Nazwa produktu 12V 50kg.cm Silnik bezrdzeniowy podwójny wałek serwo o stałej sile
Zakres temperatury przechowywania -30°C do 80°C
Zakres temperatury pracy -20°C do 60°C
Zakres temperatury 25°C ±5°C
Zakres wilgotności 65% ±10%
Rozmiar A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Waga 74.5 ± 1g
Typ przekładni Przekładnia stalowa
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wieniec zębaty horn 25T / OD 5.9mm
Przełożenie 1/345
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 15 cm
Silnik Silnik bezrdzeniowy
Nominalne napięcie wejściowe 9V-12.6V
Prędkość bez obciążenia 0.133sec/60° (75RPM) @ 12V
Prąd roboczy (bez obciążenia) 330mA @ 12V
Maksymalny moment obrotowy 50kg.cm @ 12V
Prąd zablokowania 2.4A @ 12V
Obciążenie nominalne 12.5kg.cm @ 12V
Prąd nominalny 600mA @ 12V
KT 20.8kg.cm/A
Opór końcowy 1.2 Ω
Tryby pracy
  • Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji absolutnej od 0 do 360 stopni)
  • Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia)
  • Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (utrzymuje prąd bez zmniejszania w miarę wzrostu obciążenia); może osiągnąć pozycję absolutną
Stałe wyjście siły Ustaw wartość momentu obrotowego; serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź docelową wartość momentu obrotowego odpowiadającą adresowi 44, serwomechanizm może utrzymać ten moment)
Tryb wielopętlowy Kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością, ale liczba obrotów przy awarii zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona)
Sygnalizacja polecenia Pakiet cyfrowy
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania PID
Pozycja neutralna 180° (2048)
Kąt obrotu 360° (gdy 0~4096)
Rozdzielczość [stopień/puls] 0.088° (360°/4096)
Kierunek obrotu Zegarowo (0→4096)
Informacje zwrotne Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i wsparcia technicznego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Podręczniki / Dokumenty

Related Collections