• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
1 5

Serwomechanizm FEETECH HL-3955, 12V bezrdzeniowy, moment obrotowy 55kg.cm, podwójny wał, sterowanie PID, 360°/wielokrotny obrót UART

Serwomechanizm FEETECH HL-3955, 12V bezrdzeniowy, moment obrotowy 55kg.cm, podwójny wał, sterowanie PID, 360°/wielokrotny obrót UART

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwomotor FEETECH HL-3955 to bezrdzeniowy serwomotor o podwójnym wale, zasilany napięciem 12V, przeznaczony do zastosowań w robotyce i ruchu. Posiada stalowe zębatki, łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę, a także kontrolę PID za pomocą półdupleksowej asynchronicznej komunikacji szeregowej. Serwomotor dostarcza szczytowy moment obrotowy przy zablokowanym wale 55kg.cm@12V and oraz prędkość bez obciążenia wynoszącą 0.182 sekundy/60° (55RPM) przy 12V. Obsługiwane tryby to kontrola serwomechanizmu kątowego (0–360°), stała prędkość silnika, stały prąd silnika oraz operacja wielopętli.

Kluczowe cechy

Mechanika i wydajność

  • Silnik bezrdzeniowy; stalowy układ zębaty; łożyska kulkowe; aluminiowa obudowa
  • Podwójny wał serwomechanizmu o stałej sile; zębatka horn: 25T/OD5.9mm
  • Przełożenie: 1/378; kąt ograniczenia: BRAK ograniczenia
  • Szczytowy moment obrotowy: 55kg.cm@12V; obciążenie nominalne: 13.5kg.cm@12V
  • Wydajność bez obciążenia: 0.182sec/60° (55RPM)@12V; prąd roboczy (bez obciążenia): 150mA@12V

Tryby pracy

  • Tryb 0: Tryb serwo kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji absolutnej od 0 do 360 stopni)
  • Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia)
  • Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (utrzymuje prąd bez zmniejszania w miarę wzrostu obciążenia) i może osiągnąć pozycję absolutną

Tryb wielopętlowy

Kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością; liczba obrotów podczas awarii zasilania nie jest zapisywana. Rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona.

Stałe wyjście siły

Ustaw wartość momentu obrotowego; serwo może utrzymać ten moment (wprowadź docelową wartość momentu odpowiadającą adresowi 44, serwo może utrzymać ten moment).

Kontrola i informacja zwrotna

  • Sygnal sterujący: Pakiet cyfrowy; typ protokołu: Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
  • Zakres ID: 0-253; prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Algorytm kontroli PID; pozycja neutralna: 180°（2048）
  • Stopień obrotu: 360° (gdy 0~4096); rozdzielczość: 0.088°(360°/4096)
  • Kierunek obrotu: Zgodnie z ruchem wskazówek zegara(0→4096）
  • Informacja zwrotna: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model HL-3955-C001
Nazwa produktu 12V 55kg.cm Silnik bezrdzeniowy z podwójnym wałem, serwo o stałej sile
Zakres temperatury przechowywania -30℃～80℃
Zakres temperatury pracy -20℃～60℃
Zakres temperatur 25℃ ±5℃
Zakres wilgotności 65%±10%
Rozmiar A：40mm B：20mm C：40mm
Waga 85± 1g
Typ przekładni stal
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wielowypust zębatki 25T/OD5.9mm
Przełożenie 1/378
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 15CM
Silnik Silnik bezrdzeniowy
Napięcie znamionowe wejściowe 9V-12.6V
Prędkość bez obciążenia 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Prąd roboczy (przy braku obciążenia) 150mA@12V
Maksymalny moment obrotowy 55kg.cm@12V
Prąd zablokowania 3.0A@12V
Obciążenie znamionowe 13.5kg. cm@12V
Prąd znamionowy 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
Opór końcowy 1.75 Ω
Tryby pracy Tryb 0: Tryb serwo kątowego (0-360°); Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika; Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (można osiągnąć pozycję absolutną)
Tryb wielopętlowy Kontrola ±7 obrotów z najwyższą dokładnością; obroty po wyłączeniu nie są zapisywane; rozdzielczość może być rozszerzona, a obroty podwojone
Stałe wyjście siły Ustaw moment docelowy (adres 44) i utrzymuj ten moment
Sygnalizacja komend Pakiet cyfrowy
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania PID
Pozycja neutralna 180°（2048）
Bieżący kąt 360° (gdy 0~4096)
Rozdzielczość [stopni/puls] 0.088°(360°/4096)
Kierunek obrotu Zegarowo(0→4096）
Informacje zwrotne Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów