Serwomechanizm FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus, 6V 12kg stałej siły, metalowe przekładnie, sterowanie 360°, 15kg.cm@7.4V
Serwomechanizm FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus, 6V 12kg stałej siły, metalowe przekładnie, sterowanie 360°, 15kg.cm@7.4V
Feetech
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik serwo FEETECH HL-3612-C001 to kompaktowy silnik szeregowy TTL zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotyce i platformach mobilnych. Integruje silnik bezrdzeniowy, metalowy układ zębaty, aluminiową obudowę oraz łożyska kulkowe z zębatką 25T/OD5.95mm. Domyślny tryb kąta zapewnia absolutną kontrolę pozycji w zakresie 0–360°, z dokładnością 0.088° (360°/4096). Napięcie wejściowe wynosi 5V–8.4V, co zapewnia maksymalny moment obrotowy 15kg.cm@7.4V and oraz prędkość bez obciążenia 0.147sec/60° (68RPM)@7.4V. Serwo wspiera stałe wyjście siły oraz kompleksową informację zwrotną, w tym obciążenie, pozycję, prędkość, napięcie wejściowe, prąd i temperaturę.
Kluczowe cechy
- Jednoosiowa kontrola szeregowa TTL z protokołem pakietów cyfrowych; półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
- Zakres identyfikacji 0–253; prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
- Stała siła wyjściowa: ustaw moment docelowy, a serwo utrzymuje ten moment (adres 44)
- Tryby pracy: serwo kątowe (0–360° absolutne), stała prędkość silnika oraz stały prąd silnika (wysokiej dokładności kontrola wieloobrotowa)
- Metalowe zębatki, aluminiowa obudowa, łożyska kulkowe; silnik bezrdzeniowy i przełożenie 1/405
- Zakres ruchu 360° (gdy 0~4096) w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara (0→4096); pozycja neutralna 180°（2048）; rozdzielczość 0.088°
- Wielowypust zębatki 25T/OD5.95mm; długość przewodu złącza 15CM
- Oceny środowiskowe: przechowywanie -30℃～80℃; działanie -20℃～60℃; wilgotność 65%±10%
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | HL-3612-C001 |
| Nazwa produktu | 6V 12kg Stała Siła Jedno Wałek TTL Serial Bus Serwo |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃～80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃～60℃ |
| Zakres temperatur | 25℃ ±5℃ |
| Zakres wilgotności | 65%±10% |
| Rozmiar | A：36mm B：15mm C：29.2mm |
| Waga | 38.2± 1g |
| Typ zębatki | Metalowa zębatka |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki horn | 25T/OD5.95mm |
| Przełożenie zębate | 1/405 |
| Ruchomy phantom | 0° |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód łączący | 15CM |
| Silnik | Silnik bezrdzeniowy |
| Napięcie wejściowe nominalne | 5V-8.4V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.147sec/60°(68RPM)@7.4V |
| Prąd roboczy (przy braku obciążenia) | 180mA@7.4V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 15kg.cm@7.4V |
| Prąd zablokowania | 1.6A@7.4V |
| Obciążenie nominalne | 3.75kg. cm@7.4V |
| Prąd nominalny | 400mA@7.4V |
| KT | 9.2kg. cm/A |
| Opór końcowy | 2.8 Ω |
| Tryby pracy | Tryb 0: Tryb serwo kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji absolutnej od 0 do 360 stopni). Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (tryb stałej prędkości silnika, utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia). Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (tryb stałego prądu silnika, utrzymuje prąd bez zmniejszania w miarę wzrostu obciążenia) może osiągnąć kontrolę pozycji absolutnej dodatnich i ujemnych 7 obrotów z najwyższą dokładnością, ale liczba obrotów przy awarii zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona). |
| Stała siła wyjściowa | Ustaw wartość momentu obrotowego, serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź docelową wartość momentu odpowiadającą adresowi 44, serwomechanizm może utrzymać ten moment) |
| Sygnalizacja polecenia | Pakiet cyfrowy |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Algorytm sterowania | PID |
| Pozycja neutralna | 180°（2048） |
| Kąt obrotu | 360° (gdy 0~4096) |
| Rozdzielczość [stopień/puls] | 0.088°(360°/4096) |
| Kierunek obrotu | Zegarowo(0→4096) |
| Informacje zwrotne | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura |
Podręczniki
- HL3612-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3612_Product_structure_diagram.pdf
Szczegóły
Related Collections
Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...
