Serwomotor FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Szeregowy Serwomechanizm o Stałej Sile (0-360°)

Feetech

$138.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + Płytka debugowania URT

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

FEETECH HL3640M Silnik Serwo (model serwo: HL-3640-C001) to serwo z pojedynczym wałem o stałej sile 7.4V 40kg.cm z cyfrową kontrolą pakietów i półdupleksową asynchroniczną komunikacją szeregową.

Kluczowe cechy

Stała siła wyjściowa: ustaw wartość momentu docelowego; serwo utrzymuje określony moment (wartość momentu docelowego odpowiadająca adresowi 44).
Tryby pracy: Tryb 0 kątowy tryb serwo (domyślny, kontrola pozycji absolutnej od 0 do 360 stopni); Tryb 1 tryb stałej prędkości silnika; Tryb 2 tryb stałego prądu silnika (można osiągnąć pozycję absolutną).
Tryb wielopętlowy: kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością; liczba obrotów po awarii zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona).
Informacje zwrotne: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura.
Stalowe zębatki, aluminiowa obudowa, łożyska kulkowe.

Specyfikacje techniczne

Model serwomechanizmu	HL-3640-C001
Nazwa produktu	Serwomechanizm z pojedynczym wałem o stałej sile 7.4V 40kg.cm z szeregową magistralą
Zakres temperatury przechowywania	-30℃～80℃
Zakres temperatury pracy	-10℃～60℃
Zakres temperatur	25℃ ±5℃
Zakres wilgotności	65%±10%
Rozmiar	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
Waga	89± 1g
Typ przekładni	Stal
Kąt ograniczenia	Brak ograniczenia
Łożysko	Łożyska kulkowe
Wielowypust zębatki	25T/OD5.9mm
Przełożenie	1/378
Rocker Phantom	0°
Obudowa	Aluminium
Przewód łączący	15CM
Silnik	Silnik bezrdzeniowy
Napięcie zasilania	5V-8.4V
Prędkość bez obciążenia	0.22sec/60° (45RPM) @7.4V
Prąd roboczy (bez obciążenia)	150mA @7.4V
Moment obrotowy przy zablokowaniu	40kg.cm @7.4V
Prąd przy zablokowaniu	3.3A @7.4V
Obciążenie nominalne	10kg.cm @7.4V
Prąd nominalny	850mA @7.4V
Stała KT	12.0kg.cm/A
Opór zacisku	1.02 Ω
Tryby pracy	Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji absolutnej od 0 do 360 stopni) Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia) Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (utrzymuje prąd bez zmniejszania w miarę wzrostu obciążenia) może osiągnąć pozycję absolutną
Tryb wielopętlowy	Kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością; liczba obrotów przy awarii zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona).
Stałe wyjście siły	Ustaw wartość momentu obrotowego; serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź docelową wartość momentu odpowiadającą adresowi 44).
Sygnal Komendowy	Pakiet Cyfrowy
Typ Protokołu	Półdupleksowa Asynchroniczna Komunikacja Szeregowa
Zakres ID	0-253
Prędkość Komunikacji	38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm Kontroli	PID
Pozycja Neutralna	180° (2048)
Kąt Ruchu	360° (gdy 0~4096)
Rozdzielczość [stopień/puls]	0.088° (360°/4096)
Kierunek obrotu	Zgodnie z ruchem wskazówek zegara (0→4096)
Informacje zwrotne	Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Scenariusze zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Jeśli potrzebna jest pomoc w wyborze lub integracji, skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Pozycję dodano do koszyka

Serwomotor FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Szeregowy Serwomechanizm o Stałej Sile (0-360°)