Serwomotor FEETECH HL3960 HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL Szeregowy Metalowa Przekładnia 66,8kg.cm@12V

Feetech

$187.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Rodzaje statków powietrznych HL-3960-C001

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwomotor FEETECH HL3960 (HL-3960-C001) to serwomotor o napięciu 9V-12V, z zakresem 360° i absolutnym pozycjonowaniem, z cyfrową kontrolą pakietową oraz półdupleksową asynchroniczną komunikacją szeregową. Wykorzystuje metalowy układ zębaty, łożyska kulkowe oraz metalową obudowę, a także zapewnia informacje zwrotne, w tym obciążenie, pozycję, prędkość, napięcie wejściowe, prąd i temperaturę.

Kluczowe cechy

Zakres kontroli 360°: 0-4095 (pozycja neutralna 2048), rozdzielczość 0,088° (360°/4096)
Algorytm sterowania: PID
Sygnalizacja polecenia: Cyfrowy pakiet
Typ protokołu: Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID: 0-253
Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps
Metalowy ząb + łożyska kulkowe; luz ≤ 0.5°
Tryby pracy:
- Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji absolutnej od 0 do 360 stopni)
- Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia)
- Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (utrzymuje prąd bez zmniejszania się przy wzrastającym obciążeniu) może osiągnąć pozycję absolutną
Tryb wielopętlowy: kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością; liczba obrotów po awarii zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona)
Stałe wyjście siły: ustaw wartość momentu wyjściowego; serwomechanizm utrzymuje ten moment (wprowadź docelową wartość momentu odpowiadającą adresowi 44)

Specyfikacje

Model serwomechanizmu	HL-3960-C001
Nazwa produktu	12V 60kg.cm TTL metalowa obudowa silnika bezrdzeniowego z siłą
Zakres temperatury przechowywania	-30℃~80℃
Zakres temperatury pracy	-10℃~60℃
Zakres temperatury	25℃ ±5℃
Zakres wilgotności	65%±10%
Rozmiar	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Waga	103.2±2g
Typ przekładni	Metalowa przekładnia
Kąt ograniczenia	Brak ograniczenia
Łożysko	Łożyska kulkowe
Wielowypust zębatki	25T/OD5.9mm
Przełożenie	1/358
Luzy tylnie	≤ 0.5°
Obudowa	15CM
Silnik	Silnik bezrdzeniowy
Napięcie znamionowe wejściowe	9V-12V
Prędkość na biegu jałowym	0.167sek/60° (60rpm)@12V
Prąd roboczy (na biegu jałowym)	300mA@12V
Maksymalny moment obrotowy	66.8kg.cm@12V
Prąd zablokowania	4.5A@12V
Obciążenie znamionowe	23kg.cm@12V
Prąd znamionowy	1500mA@12V
Stała KT	14.84kg.cm/A
Sygnal komend	Pakiet cyfrowy
Typ protokołu	Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID	0-253
Prędkość komunikacji	38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania	PID
Pozycja neutralna	2048
Kąt obrotu	360° (gdy 0~4095)
Rozdzielczość [stopień/puls]	0.088° (360°/4096)
Kierunek obrotu	Zegarowo (0→4095)
Informacje zwrotne	Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura