Serwomotor FEETECH SCS2332, 6V Serial BUS, bezrdzeniowy, metalowe przekładnie, moment 4.5kg.cm, zakres 300°, TTL Half-Duplex

Przegląd

Silnik serwo FEETECH SCS2332 (model SC-2332-C001) to serwo z kontrolą szeregową 6V, zaprojektowane do zastosowań w robotyce i automatyzacji. Posiada silnik bezrdzeniowy, metalowy układ zębaty, obudowę z aluminium oraz podwójne łożyska kulkowe dla stabilnego wyjścia. Komunikacja wykorzystuje asynchroniczny szeregowy poziom TTL z poleceniami pakietów na magistrali, wspierającym sprzężenie zwrotne obciążenia, prędkości i pozycji. Kąt obrotu wynosi 300° (gdy 0–1023), a kąt ograniczenia jest podany jako BRAK ograniczenia. Typowa wydajność przy 6V obejmuje prędkość bez obciążenia 0,09 sek/60°, szczytowy moment obrotowy 4,5 kg.cm oraz prąd roboczy 150 mA przy braku obciążenia.

Kluczowe cechy

• FEETECH SCS2332 BUS serwo z kontrolą szeregową z komunikacją półdupleksową na poziomie TTL
• Silnik bezrdzeniowy, metalowe zębatki, obudowa z aluminium i 2 łożyska kulkowe
• Zakres ruchu 300° (gdy wartość pozycji 0–1023); kąt ograniczenia: BRAK ograniczenia
• Informacja zwrotna: obciążenie, prędkość i pozycja za pośrednictwem komunikacji bus
• 25T (4.95mm) zębatka na wałek; plastikowa/POM zębatka
• Zakres napięcia roboczego: 4.8–6V; prąd zablokowania: 1200mA@6V
• Prędkość bez obciążenia: 0.09sec/60°@6V; maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu: 4.5kg.cm@6V; moment nominalny: 1.5kg.cm@6V
• Kompaktowy rozmiar: A: 23.2mm B: 12.1mm C: 28.5mm; waga: 20g; przewód łączący: 150mm ±5 mm
• Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps; zakres ID: 0–253
• Tryby pracy: Tryb serwo / tryb silnika

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonogie
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• Specyfikacja produktu SCS2332 (PDF)
• Diagram struktury produktu SCS2332 (PDF)
• Specyfikacja komunikacji szeregowej (SC-0090-C001, PDF)

Szczegóły