Przegląd
FEETECH SCS40 Serwomotor to serwo szeregowe 8.4V 40kg zaprojektowane do stawów robotów i innych systemów wieloserwowych wykorzystujących komunikację TTL UART. Obsługuje zakres roboczy 300° (0–1023) z raportowaniem informacji zwrotnej dotyczącej obciążenia/prędkości/napięcia wejściowego.
Kluczowe cechy
- Kontrola szeregowa: Komunikacja pakietowa przez szereg (poziom TTL)
- Typ protokołu: Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
- Zakres ID: 0–253
- Prędkość komunikacji: 38400 bps do 1 Mbps
- Tryb pracy: Tryb serwomechanizmu / tryb silnika
- Informacja zwrotna: Obciążenie, Prędkość, Napięcie wejściowe
- Kąt obrotu: 300° (gdy 0–1023) ±5
- Rozdzielczość czujnika pozycji: Potencjometr (300°/1024) ±5
W celu uzyskania informacji o okablowaniu, integracji i wsparciu posprzedażowym, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Model serwomechanizmu | SCS40 |
| Nazwa produktu | Serwomechanizm szeregowy 8.4V40kg |
| Zakres temperatury przechowywania | 6-8.4V |
| Zakres temperatury pracy | -15°~70° |
| Rozmiar | 6mA@8.4V |
| Waga | 120mA@8.4V |
| Typ przekładni | 1 800mA @8.4V |
| Kąt ograniczenia | 42.5kg.cm@8.4V |
| Łożysko | 300° |
| Koło zębate typu horn | 70g ±0.2 |
| Typ horn | potencjometr |
| Obudowa | 38400~1000000BPS |
| Przewód łączący | 25T |
| Silnik | 300°/1024 |
| Zakres napięcia roboczego | TTL UART |
| Prędkość bez obciążenia | 0.16sek/60stopni(63RPM)@8.4V |
| Prąd roboczy(przy braku obciążenia) | 13kg.cm@7.4V |
| Maksymalny moment obrotowy | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Moment obrotowy nominalny | 12.8kg.cm@8.4V |
| Prąd zablokowania | 1800mA@8.4V |
| Sygnal komendowy | Komunikacja pakietów szynowych na poziomie TTL |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 300° (gdy 0-1023) ±5 |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Prędkość, Napięcie wejściowe |
| Rozdzielczość czujnika pozycji | Potencjometr (300°/1024) ±5 |
| Tryb pracy | Tryb serwo / tryb silnika |
Instrukcje
- FEETECH SCS40 - Rysunek instalacji produktu (PDF)
- Specyfikacja produktu silnika serwo FEETECH SCS40 (PDF)
Related Collections
