Przegląd
FEETECH Silnik serwo SM1500/1000 (Model: SM-1500-C001) to serwo 12V RS485 zaprojektowane do systemów sterowania szeregowego z wykorzystaniem komunikacji asynchronicznej półdupleksowej. Obsługuje działanie w zakresie 360° (0–4096) i dostarcza dane zwrotne, w tym obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe i prąd.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Kluczowe cechy
- Komunikacja pakietowa przez RS485
- Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
- Kąt obrotu 360° (0–4096) z rozdzielczością czujnika pozycji 0–4095
- Informacje zwrotne: obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe, prąd
- Metalowy układ zębaty, metalowa obudowa i 2 łożyska kulkowe
- Zakres ID: 0-253; prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | SM-1500-C001 |
| Nazwa produktu | 12V 180kg.cm 485/Magnetyczny Kodowany Szeregowy Kontrolny BUS Serwo |
| Zakres temperatury przechowywania | -30°C ~ 80°C |
| Zakres temperatury pracy | -20°C ~ 70°C |
| Rozmiar | A: 95.5mm, B: 65mm, C: 85mm |
| Waga | 860g ±0.2 |
| Typ przekładni | Metalowa przekładnia |
| Kąt ograniczenia | 360 stopni (4096) |
| Łożysko | 2 łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki | Typ D średnica=8.0mm |
| Obudowa | metal |
| Przewód łączący | 150mm ±5 mm |
| Silnik | silnik węglowy |
| Zakres napięcia roboczego | 12V |
| Prąd jałowy (w stanie zatrzymania) | 15mA |
| Prędkość bez obciążenia | 0.67sek/60stopni 15RPM |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 200mA |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 180kg.cm@12V |
| Moment obrotowy nominalny | 60kg.cm@12V |
| Prąd zablokowania | 4500mA@12V |
| Sygnał polecenia | Komunikacja pakietowa RS485 |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 360°(gdy 0~4096) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd |
| Rozdzielczość czujnika pozycji | 360° (gdy 0-4095)-CVV |
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą lub wsparcia integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Podręczniki
Related Collections
