Przegląd
Silnik serwo FEETECH SM80BL to bezszczotkowy serwomotor z szeregowym interfejsem RS485, dostępny w dwóch wariantach: SM-80BL-C001 (12V, 80kg.cm maksymalny moment obrotowy) oraz SM-80BL-C002 (24V, 85kg.cm maksymalny moment obrotowy). Posiada silnik bezszczotkowy 4-biegunowy, stalowy układ zębaty, łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę. Serwo zapewnia kompleksowy feedback (obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe, prąd, temperatura), zębatkę o splinie 25T/OD5.9mm oraz przewód z wtyczką o długości 40CM, co czyni go odpowiednim do precyzyjnego, trwałego działania w robotyce i automatyzacji.
Kluczowe cechy
- Kontrola szeregowa RS485 z półdupleksową asynchroniczną komunikacją szeregową
- Silnik bezszczotkowy 4-biegunowy z stalowymi zębatkami i łożyskami kulkowymi
- Maksymalny moment obrotowy do 80kg.cm@12V (C001) i 85kg.cm@24V (C002)
- Brak ograniczenia kąta; 360° kąt obrotu z wysoką rozdzielczością wykrywania pozycji
- Kompleksowa informacja zwrotna: obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe, prąd, temperatura
- 25T/OD5.9mm zębatka; obudowa aluminiowa; przewód z wtyczką 40CM
- Prędkość komunikacji regulowana od 38400bps do 1 Mbps; zakres ID 0–253
Specyfikacje
| Parametr | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| Nazwa produktu | 12V 80kg RS485 Serial Bus Servo | 24V 85kg RS485 Serial Bus Servo |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~80℃ | -20℃~60℃ |
| Rozmiar | A:46.5mm B:28.5mm C:34mm | A:46.5mm B:28.5mm C:34mm |
| Waga | 97.5±1g | 97.5±1g |
| Typ zębatki | Stal | Stal |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe | Łożyska kulkowe |
| Wieloklin zębatki horn | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| Rocker Phantom | 0° | 0° |
| Obudowa | Aluminium | Aluminium |
| Przewód łączący | 40CM | 40CM |
| Silnik | Silnik bezszczotkowy 4-biegunowy | Silnik bezszczotkowy 4-biegunowy |
| Zakres napięcia roboczego | 12V | 24V |
| Prąd spoczynkowy (w stanie zatrzymania) | 45mA@12V | 40mA@24V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.161sec/60° (62RPM)@12V | 0.142sec/60° (70RPM)@24V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 280mA@12V | 180mA@24V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 80kg.cm@12V | 85kg.cm@24V |
| Prąd znamionowy | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| Moment obrotowy znamionowy | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| Prąd zablokowania | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| Sygnal polecenia | Paczka cyfrowa | Paczka cyfrowa |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 360°(gdy 0~4095) | 360°(gdy 0~4096) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura |
| Rozdzielczość czujnika pozycji | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4096) |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
Szczegóły



Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...